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4.级联结构的特点它的每一个基本节只关系到滤波器的某一对极点和某一对零点。调整β1i,β2i,只单独调整滤波器第I对零点,不影响其它零点。同样,调整a1i,a2i,……只单独调整滤波器第I对极点,而不影响其它极点。优点:每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点,有利于控制频率响应,调整滤波器性能;级联结构中后面的网络输出不会再流到前面,运算误差的积累比直接型小;级联结构具有最少的存储器。第30页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.3.3并联型H1(z)H2(z)Hk(z)y(n)x(n)IIR数字滤波器在采用并联实现时,常将系统函数H(z)就分解成若干个一阶或二阶数字滤波器的传输函数和的形式H(z)=H1(z)+H2(z)+…+Hk(z)Y(z)=H(z)X(z)=H1(z)X(z)+H2(z)X(z)+…+Hk(z)X(z)第31页,共63页,星期日,2025年,2月5日“相加”在电路中实现用并联。如果遇到某一系数为复数,那么一定有另一个为共轭复数,将它们合并为二阶实数的部分分式。1.系统函数的部分分式展开第32页,共63页,星期日,2025年,2月5日2.基本二阶节的并联结构其实现结构为:y(n)AN1z-1a1x(n)aN1a11z-1z-1A1β11A0...β01a21a1N2a2N2β0N2β1N2z-1...z-1z-1第33页,共63页,星期日,2025年,2月5日注意:并联型基本二阶节结构其中:要求分子比分母小一阶x(n)β0a2z-1z-1a1β1y(n)第34页,共63页,星期日,2025年,2月5日注意:(1)为什么二阶节是最基本的?因为二阶节是实系数,而一阶节一般为复系数;(2)统一用二阶节表示,保持结构上的一致性,有利于时分多路复用;(3)级联结构与并联结构的基本二阶节是不同的。第35页,共63页,星期日,2025年,2月5日3.并联型特点(1)可以单独调整极点位置,但不能象级联那样直接控制零点(因为只为各二阶节网络的零点,并非整个系统函数的零点);(2)其误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响,所以比级联误差还少;(3)并联型结构运算速度高。因为可同时对输入信号进行运算。第36页,共63页,星期日,2025年,2月5日例题:y(n)其并联结构为:1x(n)Z-1Z-114-6161Z-1第37页,共63页,星期日,2025年,2月5日除以上三种基本结构外,还有一些其它的结构。各种结构都保持输入输出传输关系不变,即H(z)不变。其中一种方法称为流图的转置。转置定理:如果将原网络中所有支路方向倒转,并将输入x(n)和输出y(n)相互交换,则其系统函数H(z)不变。8y(n)x(n)5/4z-1z-1z-1-3/41/8-41128y(n)x(n)5/4z-1z-1z-1-3/41/8-4112第38页,共63页,星期日,2025年,2月5日§5-3FIR滤波器的基本结构5.3.1FIRDF的特点系统的单位冲激响应h(n)是有限长序列。系统函数|H(z)|在|z|0处收敛,有限z平面上只有零点,极点全部在z=0处(即FIR一定为稳定系统)结构上主要是非递归结构,没有输出到输入反馈。但有些结构中(例如频率抽样结构)也包含有反馈的递归部分。第39页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.3.2FIR的系统函数及差分方程长度为N的单位冲激响应h(n)的系统函数为:第40页,共63页,星期日,2025年,2月5日5.3.3FIR滤波器实现基本结构直接型结构(横截型、卷积型)级联型结构第41页,共63页,星期日,2025年,2月5日1.直接型结构(卷积型、横截型)倒下h(0)h(1)h(2)h(N-1)h(N)Z-1Z-1Z-1Z-1x(n)y(n)h(0)h(1)h(N-2)h(N-1)Z-1Z-1Z-1Z-1y(n)x(n)差分方程:系统函数:第42页,共63页,星期日,2025年,2月5日2.级联型结构当需要控制滤波器的传输零点时,可将H(z)系统函数分解成二阶实系数因子乘积的形式:即可以由多个二阶节级联实现,每个二阶节用横截型结构实现。x(n)β11z-1z-1β21β12z-1z-1β22β1N/2z-1z-1β2N/2y(n)…...β01β02β0N/2第43页,共63页,星期日,
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