高精度建筑结构位移监测机器人设计与实现.docx

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高精度建筑结构位移监测机器人设计与实现

说明

计算机视觉是建筑结构检测机器人中最关键的技术之一。通过安装高清摄像头，机器人能够实时获取建筑结构的图像数据，利用图像处理技术进行裂缝检测、表面缺陷识别等任务。基于卷积神经网络（CNN）的深度学习模型被广泛应用于图像识别和特征提取，能够自动识别出建筑表面的裂缝、变形或损伤区域，从而实现高精度的故障检测。

建筑结构检测往往需要在现场实时进行，因此，机器人算法的实时性要求极高。实时性与计算能力之间的矛盾在实践中非常突出。随着计算硬件性能的不断提升，尤其是边缘计算技术的应用，未来的建筑结构检测机器人将能够在