滚石运动加速度波形的EFD分析方法.pdfVIP

上

海

理

工

大

学

学

报

第

47

卷

第

3

期J.

University

of

Shanghai

for

Science

and

TechnologyVol.

47

No.

3

2025

文章编号：1007−6735(2025)03−0324−10DOI:10.13255/ki.jusst.20240323001

滚石运动加速度波形的EFD分析方法

1,21131,2

张御廷，

李

然，

高迪哲，

刘乐乐，

杨

晖

（1.

上海理工大学

光电信息与计算机工程学院，上海

200093；2.

上海健康医学院

医疗器械学院，上海

201318；

3.

中国地质调查局

青岛海洋地质研究所，青岛

266072）

摘要：为了研究滚石运动的发生机制，准确分析滚石运动中每一时刻的运动形式，实现对滚石灾

害的防治，采用微机电惯性导航探测器和经验模态分解（EMD）、变分模态分解（VMD）和经验傅

里叶分解（EFD）3种不同的信号分解算法，分别探讨了滚石运动过程中单一运动状态的加速度波形

形式和3种信号分解算法对混合运动加速度信号的分解性能。在算法仿真测试中，经验傅里叶分

解的均方根误差小于其他算法。在实验室滚石实验中，经验傅里叶分解所得子信号的可解释性最

强且算法复杂度远小于其他算法。因此，可以通过经验傅里叶分解对微机电惯性导航系统中的加

速度信号进行进一步的分析。经验傅里叶分解是研究滚石运动状态的一种有效且准确的算法。

关键词：惯性导航；滚石运动；经验模态分解；变分模态分解；经验傅里叶分解

中图分类号：TH

89

文献标志码：A

EFDanalysismethodforaccelerationwaveformofrockfallmotion

1,21131,2

ZHANGYuting，LIRan，GAODizhe，LIULele，YANGHui

(1.SchoolofOptical-ElectricalandComputerEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,

China;2.CollegeofMedicalInstrumentation,ShanghaiUniversityofMedicineHealthSciences,Shanghai201318,China;

3.QingdaoInstituteofMarineGeology,ChinaGeologicalSurvey,Qingdao266072,China)

Abstract:To

investigate