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基于非线性均值漂移的多目标匹配技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门致力于让计算机理解和解释图像及视频信息的学科，已经广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人导航、图像检索等众多领域。在这些实际应用场景中，常常需要从复杂的图像或视频数据中同时识别和匹配多个目标物体，多目标匹配技术因此成为计算机视觉领域的关键研究方向之一。例如，在自动驾驶系统里，车辆需要实时识别并匹配道路上的其他车辆、行人、交通标志等多个目标，以便做出安全准确的行驶决策；在智能监控场景中，需要对监控画面中的多个人员、物体进行匹配和跟踪，实现行为分析和异常检测。

均值漂移算法作为