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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在电机领域，无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其高效节能、调速性能好、可靠性高以及维护简便等显著优势，在工业自动化、航空航天、新能源汽车、智能家居等众多领域得到了广泛应用。从工业自动化中的精密机床、机器人手臂，到航空航天中的飞行器姿态控制、卫星驱动系统，再到新能源汽车的动力驱动、空调压缩机，以及智能家居中的风扇、洗衣机等设备，无刷直流电机都发挥着至关重要的作用。

传统的无刷直流电机通常依赖位置传感器（如霍尔传感器）来检测转子位置，以实现精确的换相控制。然而，位置传