第1章传感器的基本概念.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日第一节传感器的定义与组成将被测非电量信号转换为与之有确定对应关系电量输出的器件或装置叫做传感器，也叫变换器、换能器或探测器。一、传感器的定义第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日*二、传感器的组成敏感元件辅助电路转换元件被测非电量有用非电量有用电量信号调节电路电量图1-1一般传感器组成框图第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日敏感元件：直接感受被测非电量并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其它量的元件。转换元件：又称变换器。能将敏感元件感受到的非电量直接转换成电量的器件。第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日敏感元件转换元件压力传感器示例第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日信号调节电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理、和控制的有用电信号的电路。常用的电路有电桥、放大器、变阻器、振荡器等。辅助电路通常包括电源等。第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日*第二节传感器的分类一、按工作机理分类：根据物理和化学等学科的原理、规律和效应进行分类。二、按被测量分类：根据输入物理量的性质进行分类。三、按敏感材料分类：根据制造传感器所使用的材料进行分类。可分为半导体传感器、陶瓷传感器等。第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日物理量传感器：利用某些变换元件的物理性质或某些功能材料的特殊性能制成的传感器。化学量传感器：利用电化学反应原理把有机和无机的化学物质的成分、浓度等转换成电信号的传感器。生物量传感器：利用生物功能物质作识别器件制成的传感器。按被测量分类：第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日四、按能量的关系分类：根据能量观点分类，可将传感器分为有源传感器和无源传感器两大类。有源传感器是将非电能量转换为电能量，称之为能量转换型传感器，也称换能器。通常配合有电压测量电路和放大器。如:压电式、热电式、电磁式等。第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日无源传感器又称为能量控制型传感器。被测非电量仅对传感器中的能量起控制或调节作用。所以必须具有辅助能源(电能)。如:电阻式、电容式和电感式等。五、其它：按用途、学科、功能和输出信号的性质等进行分类。第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日从系统角度看，一种传感器就是一种系统。根据系统工程学理论，一个系统总可以用一个数学方程式或函数来描述。即用某种方程式或函数表征传感器的输出和输入的关系和特性，从而，用这种关系指导对传感器的设计、制造、校正和使用。通常从传感器的静态输入-输出关系和动态输入-输出关系两方面建立数学模型。第四节传感器的数学模型概述第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日一、静态模型静态模型是指在输入信号不随时间变化的情况下，描述传感器的输出与输入量的一种函数关系。如果不考虑蠕动效应和迟滞特性，传感器的静态模型一般可用多项式来表示：第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日二、动态模型动态模型是指传感器在准动态信号或动态信号作用下，描述其输出和输入信号的一种数学关系。动态模型通常采用微分方程和传递函数描述。第15页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.微分方程大多数传感器都属模拟系统之列。描述模拟系统的一般方法是采用微分方程。在实际的模型建立过程中，一般采用线性常系数微分方程来描述输出量y和输入量x的关系。第16页，共34页，星期日，2025年，2月5日其通式如下：an,an-1…a0和bm,bm-1…b0为传感器的结构参数。除b0?0外，一般取b1,b2…bm为零.第17页，共34页，星期日，2025年，2月5日2.传递函数如果y(t)在t≤0时，y(t)=0，则y(t)的拉氏变换可定义为式中S=σ+jω，σ0。对微分方程两边取拉氏变换，则得第18页，共34页，星期日，2025年，2月5日定义输出y(t)的拉氏变换Y(S)和输入x(t)的拉氏变换X(S)的比为该系统的传递函数H(S)，则

对y(t)进行拉氏变换的初始条件是t≤0时，y(t)=0。对于