第二部分两自由度系统的振动讲课文档.ppt

第二部分两自由度系统的振动第1页，共20页。

（优选）第二部分两自由度系统的振动第2页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动写成矩阵形式考虑只有静力耦合的情况第3页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动固有频率及振型求解(4.1-11)（1）固有频率求解?(?2)称为特征行列式，它是?2的二次多项式。展开得第4页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动式中?1和?2唯一地决定于振动系统的质量和弹簧刚度，称为系统的固有频率。?1为第一阶固有频率，简称为基频；?2为第二阶固有频率。（2）阵型求解●用和表示对应于?1的值，用和表示对应于?2的值。?1?,，?2?,。将代入方程特征方程组特征方程组第5页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动将代入特征方程组成对的常数和与另一对常数和可以确定当系统分别以频率?1和?2进行同步简谐运动时呈现的形状，称为系统的固有振型(或主振型)。可以表示为下列矩阵形式第6页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动式中和称为振型向量或模态向量。为第一阶固有振型，为第二阶固有振型。响应求解在一般情况下，振动系统的响应将通过两个固有振型的叠加求得，即式中常数C1和C2以及相角?1和?2由初始条件确定。第7页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动●在一般情况下，两自由度系统的自由振动是两种不同频率的固有振动的叠加，其结果通常不再是简谐振动。●在特殊的情况下，系统的自由振动会按某一个固有频率作固有振动，其结果是简谐振动。初始条件的响应，由第8页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动解得第9页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动例题1：在下图所示的振动系统中，设m1=m，m2=2m，k1=k2=k，k3=2k，试求系统的固有频率和固有振型，并画出振型图。解：振动的微分方程为(a)设(b)第10页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动代入振动微分方程组，得(c)代入m1=m,m2=2m,k1=k2=k,k3=2k，得上式具有非零解的条件为X1和X2的系数行列式等于零，即(d)(e)得特征方程第11页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动(f)固有频率为(g)将代入式(d)，有(h)得(i)第12页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动将代入式(d)，有(j)得(k)故根据(4.1-15)得到的系统的固有振型为图4.1-2第13页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动例题2：已知二自由度无阻尼自由振动系统的运动微分方程：求该系统固有频率、主振型，并画主振型图。解：由已知得特征方程第14页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动解特征方程得，求振型，第15页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动1两自由度系统自由运动第16页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动2两自由度简谐激励系统强迫振动考虑F1(t)和F2(t)为简谐激励，即响应求解稳态响应的表达式代入微分方程第17页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动2两自由度简谐激励系统强迫振动引入记号：(i,j=1,2)方程可以改写为于是有式中第18页，共20页。

第二部分两自由度系统的振动2两自由度简谐激励系统强迫振动第19页，共20页。

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