T_SSITS 506-2023 工业应用移动机器人 重载类 技术规范.docxVIP

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T/SSITS

团体标准

T/SSITS506－2023

工业应用移动机器人重载类技术规范

Technicalspecificationforheavydutymobilerobotsofindustrialapplications

2024-2-23发布2024-2-23实施

深圳市机器人标准检测技术学会

移动机器人产业联盟发布

I

T/SSITS506－2023

目录

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4组成 3

5产品分类 3

5.1按载重类型分类 3

5.2按驱动结构及驱动方式 3

5.3按导航方式 3

5.4按移载方式 4

5.5按应用环境方式 4

6技术要求 4

6.1车体 4

6.2驱动装置 5

6.3执行机构 5

6.4安全防护装置 5

6.5控制系统 6

6.6电源装置 7

6.7导航装置 7

6.8通信装置 7

6.9人机交互系统 7

7性能要求 7

7.1可靠性 7

7.2额定负载 7

7.3额定速度 8

7.4载荷质量比 8

7.5定位精度 8

7.6制动能力 8

8适应性要求 8

8.1环境适应性要求 8

8.2地面适应性要求 8

9试验方法 8

9.1目测检查 8

9.2功能验证 8

9.3主要技术性能参数的测定 9

9.3.1可靠性试验 9

9.3.2额定负载测试 9

9.3.3定位精度 9

9.3.4额定速度 9

9.3.5自重测定 9

9.3.6制动能力 9

10检验规则 9

10.1出厂检验 9

II

T/SSITS506－2023

10.2型式检验 9

11标志、包装、运输和贮存 10

11.1标志 10

11.2包装 10

11.3运输 11

11.4贮存 11

附录A 12

T/SSITS506－2023

III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出并归口。

本文件起草单位：天津朗誉机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、成都航发机器人有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、北京特种机械研究所、杭州恒昇智能装备科技有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、广州华明智能科技有限公司、青岛蚂蚁机器人有限责任公司、山东蓬翔汽车有限公司、青岛奥斯特电驱动设备有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、珠海格力智能装备有限公司、广东爱格威科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、珠海创智科技有限公司、苏州赛福德自动化科技有限公司

本文件参编单位：湖北三丰机器人有限公司、航天智造(上海)科技有限责任公司、东风专用设备科技有限公司、北京坦克智能科技有限公司、苏州同毅自动化技术有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、天津佳创博为科技有限公司、新乡市百分百机电有限公司、上海海鹏智控车辆技术有限公司、浙江迈睿机器人有限公司、松蒙（北京）机器人有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、深圳墨影科技有限公司、浩亭（珠海）贸易有限公司、杭州士腾科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、天津阿备默机器人科技有限公司、中铁十四局集团房桥有限公司智能装备分公司、名商科技有限公司。

本文件主要起草人：任志勇、高峰、俞沛齐、周林榛、高健、王志杰、谢昊天、翁艳、李波、孙国忠、陈宇、巫飞彪、赵建、鲁海宁、唐伟鑫、田洪云、田定胜、张天翼、周文丰、张杰、茆福军、昝学彦、岳婷婷、杨国安、杨文华、林仕材。

本文件的历次版本发布情况为：

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