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仿生启迪：深松减阻技术的创新变革与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在农业生产中，土壤的质量和结构对农作物的生长和产量起着至关重要的作用。深松技术作为一项重要的土壤耕作措施，能够打破长期耕作形成的坚硬犁底层，加深耕层，改善土壤的物理结构，从而增强土壤的蓄水保墒能力、抗旱防涝能力以及土壤肥力，为农作物的生长提供更有利的土壤环境。相关研究表明，深松后的土壤容重降低，孔隙度增加，有利于作物根系的深扎和生长。实施农机深松整地作业，可使土壤的透水、透气性能显著提高，农作物根系能够更好地吸收养分和水分，进而提高作物的产量和品质。据青岛市对深松整地核心试验示范区的监测数据显示，实施深松作业后，耕地地力提升，作物增产10%左右，且每季作物可减少浇水1-2次，每亩可节支40元左右，同时土壤有机质含量增加，每亩可减少化肥使用5公斤，节约费用15元左右。此外，深松地块与旋耕地块相比，可减少水土流失和扬沙浮尘，有利于生态环境保护。

然而，传统的深松铲在作业过程中面临着诸多问题，其中最为突出的是工作阻力大以及磨损严重。较大的工作阻力不仅增加了农机的能耗和运行成本，降低了作业效率，还对农机的动力系统和传动系统造成较大的压力，缩短了农机的使用寿命。而深松铲的严重磨损则导致其使用寿命缩短，需要频繁更换，这不仅增加了农业生产成本，还影响了深松作业的连续性和及时性。据统计，在一些地区，传统深松铲在作业过程中的磨损量较大，每年因磨损而需要更换的深松铲数量较多，给农业生产带来了较大的经济负担。因此，如何降低深松铲的工作阻力和提高其耐磨性，成为了农业工程领域亟待解决的关键问题。

仿生技术作为一门交叉学科，通过模仿自然界中生物的结构、功能和行为，为解决工程技术中的难题提供了新的思路和方法。在深松减阻领域，仿生技术具有巨大的应用潜力。许多与土壤长期接触的动物，在千百年的进化过程中，其身体各部位结构及表面纹理结构逐渐形成了优良的减阻抗磨特点。例如，蝼蛄、竹鼠、田鼠等动物的爪趾形态和肢体运动方式，以及蚯蚓、鲨鱼、夏威夷贝等动物体表特殊的几何结构，都能够在挖掘或游动过程中有效减少与土壤或流体的阻力，同时具备良好的耐磨性。将这些生物的减阻抗磨特性应用于深松铲的设计中，有望开发出具有低阻力、高耐磨性能的仿生深松铲，从而显著提高深松作业的效率和质量，降低农业生产成本，促进农业的可持续发展。因此，开展仿生技术在深松减阻技术上的研究与应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

国内外众多学者在仿生深松减阻技术方面展开了大量研究，并取得了一系列成果。在动物爪趾形态仿生领域，诸多研究者对不同动物的爪趾进行研究，并将其应用于深松铲设计。洪英等人以达乌尔黄鼠爪趾曲面轮廓形态为仿生原型，设计出仿生弯曲型深松部件，实验结果表明该部件大大降低了工作阻力。王彬等人以家鼠爪趾轮廓形态为基础，设计出北方玉米地仿生振动式深松机，减阻率达到10%-17%。白景峰等人基于狗獾爪趾形态，设计出铲柄刃口为多项式曲线、铲尖为圆弧形的新型深松铲以及仿生振动减阻深松铲，减阻效果显著。姚克恒等人通过拟合穿山甲挖穴爪趾曲线，设计深松铲铲体曲面，有效实现了深松机的减阻降耗。李博将棕熊爪趾结构和入土角为30°时的黑熊爪趾曲线应用于深松铲优化，基于离散元法分别设计出棕熊爪趾仿生深松铲和黑熊爪趾仿生深松铲，其中棕熊爪趾仿生深松铲的减阻效率为10.99%-26.81%，黑熊爪趾仿生深松铲的耕作性能是凯斯深松铲的9.5倍。张金波等人模仿小家鼠爪趾高效的土壤挖掘性能，设计了铲柄破土刃口为指数函数曲线型的减阻深松铲，田间试验表明，仿生减阻深松铲与传统深松铲相比，耕作阻力降低了8.5%-39.5%。

在生物体表面几何结构仿生方面，国内外学者也进行了大量有益探索。邱兆美等人利用蚯蚓波纹表面的降阻机制，设计深松铲波纹形触土表面，仿真分析显示仿生深松铲的耕作阻力明显低于原深松铲，且理论使用寿命更高。夏威夷贝壳体表面受砂石的磨损形式与土壤对深松铲的作用形式相似，鲍洋清以此为依据，应用夏威夷贝壳体外表面的棱纹结构设计了14种不同形状的仿生密肋深松铲，其中肋角45°、肋宽30mm、肋数为6的仿生深松铲减阻效果最佳。牛纪苹等人仿鲨鱼盾鳞微结构，设计并制造了两种具有连续和不连续微结构的仿生凿形深松铲，通过有限元模拟和试验分析表明，具有不连续微结构表面的仿生深松铲，垂直方向阻力可降低24.8%、水平方向阻力可降低21.3%，能有效降低耕作阻力和土壤粘附力。张智泓等人以砂鱼蜥头部的几何特征为仿生原型，设计了3种仿生深松铲尖，所需牵引力比凿型铲尖更低，其中B-S-2型仿生铲尖和凿型铲尖相比减阻效果最好，减阻率达到8.34%-19.31%。罗晓峰