第5章 齿轮机构及其设计.pptVIP

作者：潘存云教授分度圆PN1基圆O1αrb②齿厚、齿槽宽与标准齿轮不同齿厚：s=πm/2xmtanαabc正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄xmxm刀具节线变位后与轮坯分度圆相切的不是刀具的分度线，而是刀具节线，刀具节线上的齿厚减小、齿槽宽增大，则轮坯分度圆上的齿厚将增大。齿槽宽：e=πm/2＋2xmtanα－2xmtanα负变位：正好相反。采用变位修正法加工变位齿轮，不仅可以避免根切，而且与标准齿轮相比，齿厚等参数发生了变化，因而，可以用这种方法来提高齿轮的弯曲强度，以改善齿轮的传动质量。且加工所用刀具与标准齿轮的一样，所以变位齿轮在各类机械中获得了广泛地应用。αB2刀具分度线acbs=πm/2s’?正变位?齿轮弯曲强度?改善传动质量。第62页，共122页，星期日，2025年，2月5日无侧隙啮合时：s1＝e2故有：p＝s1＋e1由任意圆齿厚公式得：s1=s1r1/r1－2r1(invα－invα)式中：s1＝m(π/2＋2x1tanα)又ri/ri＝s2＋e2＝s1＋s2s2=s2r2/r2－2r2(invα－invα)，s2＝e1s2＝m(π/2＋2x2tanα)＝(rbi/cosα)/(rbi/cosα)＝cosα/cosα’i=1,2本节讨论变位齿轮的啮合传动与设计问题③无侧隙啮合传动方程式第63页，共122页，星期日，2025年，2月5日代入p=s1+s2得：上式称无侧隙啮合方程。分析：若x1+x2≠0即分度圆与节圆不重合，两分度圆分离或相交。a’≠a由a’cosα’=acosα知,则α’≠α第64页，共122页，星期日，2025年，2月5日——分度圆分离系数无侧隙啮合时有保证两齿轮具有标准顶隙c=c*m的中心距为:④分度圆分离系数y和中心距a’第65页，共122页，星期日，2025年，2月5日可以证明：只要x1+x2≠0无侧隙和标准顶隙两个要求不能同时得到满足。解决办法：将轮齿削顶除了x1+x2＝0之外，总有x1+x2y，即△y0,轮齿总要削顶。——齿顶高变动系数则x1+x2y，即aa如果无侧隙和标准顶隙同时满足，则应使:a=a即：y=x1+x2⑤齿顶高变动系数△y第66页，共122页，星期日，2025年，2月5日例题5-4，已知标准齿轮z1=12，z2=43，m=5，a’=138试设计这对齿轮传动。解：标准中心距：第67页，共122页，星期日，2025年，2月5日第68页，共122页，星期日，2025年，2月5日⑥变位齿轮传动的特点优点：a)可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑b)在满足齿轮传动的安装条件下，变位齿轮传动的实际安装中心距a’可以灵活配置：x1＋x2＝0a’=a━━零传动c)相对提高承载能力，使大小齿轮强度趋于接近。d)缺点：没有互换性，必须成对使用，εα略有减小。变位齿轮的加工仍采用标准刀具，不增加制造难度，因此变位齿轮得到了更广泛的应用。x1＋x20a’a━━负传动x1＋x20a’a━━正传动第69页，共122页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授作者：潘存云教授5－8斜齿圆柱齿轮机构一、圆柱齿轮共轭齿廓曲面形成考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。直齿轮：啮合线?啮合面两基圆的内公切面啮合点?接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。斜直线KK的轨迹——斜齿轮的齿廓曲面?螺旋线渐开面Kβb——基圆柱上的螺旋角KK线上每一点都产生一条渐开线，其形状相同而起始点不在同一条母线上发生面基圆柱发生面AKAβbKKAA第70页，共122页，星期日，2025年，2月5日作者：潘存云教授12βb啮合面基圆柱渐开线螺旋面KK齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。齿面接触线KK第71页，共122页，星期日，2025年，2月5日啮合特点:接触线长度的变化：短?长?短加载、卸载过程是逐渐进行的?传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。视频