智能驾驶深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展.pdfVIP

智能驾驶行业研究证券研究报告

发布时间：2025年10月22日

世界模型与VLA技术路线并行发展

——智能驾驶深度报告

分析师：刘乐分析师：陈烨尧

执业证书编号：S0020524070001执业证书编号：S0020524080001

邮箱：liule@邮箱：chenyeyao@

目录

1.“平权+端到端”，智能驾驶加速进化3.VLA技术路线

1.1智能驾驶行业发展回顾3.1VLA技术路线演进历程

1.2智驾沿着“端到端”、“智驾平权”加速3.2VLA技术路线核心特征与当下痛点

3.3VLA技术路线发展趋势研判

2.端到端智能驾驶复盘

2.1端到端智能驾驶演进历程4.世界模型技术路线

2.2端到端智能驾驶第一阶段4.1世界模型技术路线演进历程

2.3端到端智能驾驶第二阶段4.2世界模型技术路线核心特征与当下痛点

2.4端到端智能驾驶第三及第四阶段4.3世界模型技术路线发展趋势研判

2.5端到端智能驾驶已分化出两种核心路径

5.投资建议

6.风险提示

请务必阅读正文之后的免责条款部分2

“平权+端到端”，智能驾

1

驶加速进化

请务必阅读正文之后的免责条款部分3

1.1智能驾驶行业发展回顾

智能驾驶渗透加速，新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环

新能源车高增推动智能驾驶快速渗透。中国已成为全球汽车产业电动化、智能化发展方向上的积极倡导者与重要引领者。近年来，中国新能源汽车市场销量及渗透率均

呈现出稳步上升态势，整体增长趋势明确。回顾2019–2025H1期间，尽管总销量受宏观环境及周期性因素影响略有波动，但新能源汽车销量总体保持持续增长，尤其

在2023–2024年期间实现显著放量，市场增势明显。同时，新能源汽车渗透率一路攀升，从2019年的较低水平起步，先后突破10%、30%、50%等关键阶段性关口，

反映出新能源车型在整体汽车市场中的占比不断提升，消费者对新能源产品的接受度与认知度持续增强，产业发展进入加速普及阶段。

智能驾驶配套普及形成正向发展循环。与此同时，中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率也展现出快速提升的态势。从2019年的约7%起步，到2025H1已上升

至65%左右的水平，显示出智能驾驶技术在新能源车上的配套应用正快速普及。从逻辑上看，左图的销量与渗透率提升反映了新能源车本身的市场扩张趋势，而右图

的智能驾驶渗透率上升，则揭示了市场配套智能化技术的同步发展进程。随着新能源车保有量持续扩大，车企为了增强产品竞