改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于A与DWA的研究.docxVIP

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改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于A与DWA的研究

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1概览与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2移动机器人类路径规划的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文档结构与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

移动机器人路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1定义与范畴

该用户很懒，什么也没介绍

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