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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
无碳小车产品设计阐明书
产品名称：飞轮驱动式无碳小车
设计团队：小构成员：李进、肖衡、谢中成指引教师：韩传军、任海涛
设计思想：看到本次竞赛主题，我团队以为；能否较好地解决小车驱动问题
和自动转向问题是本次设计成功与否核心。环绕这个中心，咱们展开了一系列理
论分析与验证，通过重复比较，最后拟定了咱们设计思路：飞轮驱动与仿自行车
式转向。
驱动方面，最开始，咱们想到了发条，以为将重物下落重力势能储存在发条
中，在逐渐释放，可以较好地运用能量。与此同步，通过研究玩具小车驱动机构，
咱们以为，可以想办法将发条与弹簧结合起来使用，通过两者驱动时间差来达到
将重物能量运用最大化目。但是，发条在储能和释放能量时都会消耗能量，因而
能量运用率不高；并且，如何让弹簧与发条分时驱动也是一种咱们始终无法解决
问题；并且，发条在释放能量后还会有阻碍驱动轮转动问题，要解决这个问题会
将小车构造弄得很复杂，因而，咱们最后放弃了这种想法。而后，通过联系农村
稻麦收割机启动实例，咱们想到了运用飞轮驱动，飞轮驱动构造简朴，并且可以
较好地解决发条能量释放后制止驱动轮转动问题；于此同步，咱们也想到了将飞
轮与弹簧联合驱动方案，这种方案可以将能量尽量地运用，并且只要通过传动比
让弹簧驱动给后轮速度不不大于飞轮能量释放后后轮速度，就能让小车平稳迈
进。但是这个方案依然存在构造复杂并导致能量消耗打问题，通过综合考虑权衡，
咱们最后拟定飞轮单独驱动小车方案。
转向方面，咱们重要是仿照自行车转向方案，运用等宽凸轮控制小车自动转
向。
工作原理：
重要构件如下图所示，涉及储能飞轮、驱动后轮、传动齿轮、“曲柄”圆轮、
连杆、转向“摇杆”和转向前轮。
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
图1
当重物下落时，细绳绕过立杆动滑轮带动储能飞轮旋转储能，飞轮旋转驱动后轮
迈进，同步通过齿轮啮合传动带动“曲柄”圆轮旋转，通过连杆传动推拉转向“摇
杆”带动转向前轮周期性左右转向，从而实现小车在迈进过程中自动转向。这样
小车便能在重力势能驱动下沿着“S”形路线迈进，并能自动绕过障碍物。整过
程能量转换为：
重力势能飞轮动能驱动后轮小车迈进并自动转向
图2
驱动机构和转向机构原理：
1、驱动机构：重要涉及储能飞轮、驱动后轮和传动齿轮
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
图3
在重物下落时，通过绕在飞轮上细线带动飞轮旋转储能，飞轮旋转驱动后
轮转动，小车便向前行进。当重物完全下落后，小车靠飞轮储存能量继续
迈进，直到能量通过车轮摩擦耗散完停止。
图4
小车在迈进过程中，通过固定在轴上齿轮旋转，齿轮传动机构带动“曲柄”圆盘
旋转，通过连杆和转向机构连接。齿轮传动一种重要作用是通过小轮带大轮实现
传动比1：15减速，从而使驱动机构和转向机构协调配合。
2、转向机构：重要涉及“曲柄”圆轮、连杆、转向“摇杆”和转向前轮
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
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