2025年MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第8章.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第8章

8.6控制系统的Simulink仿真实训

8.6.1实训目的:

1.学会运用Simulink进行系统仿真；

2.了解子系统的创建方法及简单应用；

3.运用Simulink实现混沌控制系统的仿真；

4.运用Simulink实现伺服跟踪系统等系统的仿真；

8.6.2实训内容：

1.按照图8-39所示建立系统的结构图文件。

图8-39

（1）K=50,纪录图示三处的波形，分析系统的稳态性并给出稳态误差。

仿真文件：sx8620101.mdl

1

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第8章

系统稳定，稳态误差为0；

（2）K=200,纪录图示三处的波形，根据曲线分析系统的稳定性。

仿真文件：sx8620102.mdl

2

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第8章

由输出曲线可以看出闭环系统不稳定；

（3）编写程序求取K=200时的闭环传递函数，求出系统的闭环极点（特征根），

说明系统的稳定性，分析与（2）得出的结论是否一致。

%实训8620103.m

n1=3;

d1=[1,2];

[n2,d2]=cloop(n1,d1);

sysa=tf(n2,d2);

sysb=tf([200],[1,0])*tf([1],[1,5]);

sysc=sysa*sysb/(1+sysa*sysb);

[nc,dc]=tfdata(sysc,v);

roots(dc)

3

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第8章

ans=

0

-12.0549

1.0275+6.9797i

1.0275-6.9797i

-5.0000+0.0000i

-5.0000-0.0000i

有两个特征根在右半平面，闭环系统不稳定；与（2）得出的稳定性结论一致。

2.子系统创建实验

（1）建立如下系统。

（2）选定范围,创建子系统并定义变量a。