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人工智能AI点云处理工程师考试试卷与答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.点云数据的格式不包括以下哪种？（）

A.PCDB.LASC.JPEGD.PTS

2.以下哪种算法常用于点云降噪？（）

A.SIFTB.RANSACC.高斯滤波D.Harris角点检测

3.点云配准的主要目的是（）

A.提取特征B.减少数据量C.对齐不同视角点云D.分类点云

4.用于点云特征提取的常见算子是（）

A.SobelB.CannyC.FPFHD.Hough

5.以下哪个库常用于点云处理？（）

A.OpenCVB.PCLC.TensorFlowD.PyTorch

6.点云数据的获取方式不包括（）

A.激光