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自动循迹电动小车设计

摘要：随着人类文明技术的不断发展，社会的前进方向趋于自动化和智能化。使得人类能够从繁琐复杂但是单一的工作中解放出来，故人们对于自动化设备的需求越来越高。

基于运行需求，设计了一种超声波避障小车。本设计的核心是STC89C52单片机。本系统有数种模式，包括自动避障模式和遥控模式。循迹小车上装有红外线接收头，在程序中通过外部中断来接收来自遥控器的控制信号以实现手动控制。通过HC-SR04超声波测距模块和判别程序来实现小车的自主避障循迹。通过PWM波来实现的电机和舵机的控制。采用L298N这款双桥电机驱动芯片来完成电机的驱动，实现了小车的加减速，前进后退的功能。通过LCD1