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机械振动粘性阻尼第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日受力分析kx阻尼振动微分方程令称为振动系统的固有角频率，称为衰减系数k*第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日讨论：1)当n?p，即ξ1时,阻尼较小,上式的解为其中：振动曲线如图，是一种振幅逐渐减小的周期性运动。txo欠阻尼令，称为阻尼比。为二阶常系数齐次微分方程。通解*第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日2）当np，即ξ1时,阻尼较大，即过阻尼，不再是周期性的了,无振动发生。如下图所示。3）当n＝p，即ξ＝1时,临界阻尼状态，临界阻尼情况是振动系统刚刚不能作准周期振动，而很快回到平衡位置的情况，应用在天平调衡中。过阻尼临界阻尼*第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日如果振动系统还有周期性外力作用在质量m上,使系统产生振动，则这种振动称为受迫振动。引起受迫振动的周期性外力称为激振力。外力、位移、速度、加速度都可能激起系统振动，统称为激振函数。kQ(t)1.2、具有粘性阻尼振动的受迫振动实验表明，物体做受迫振动时，振动稳定后的频率等于激振力的频率，跟物体的固有频率没有关系。*第5页，共12页，星期日，2025年，2月5日受力分析kx当外力为基础运动时（如地震或地基振动），就是惯性式测振传感器的力学模型。*第6页，共12页，星期日，2025年，2月5日2、粘性阻尼在惯性测振传感器中的应用2.1、位移传感器力学模型及原理壳体附着在被测物体振动表面上，并与后者一同振动。xH——被测表面连同壳体振动x——质块m的振动实际上，只能测得质块与壳体相对运动:y=x-xH但是，在特殊设计下，可以测出被测表面振动位移。*第7页，共12页，星期日，2025年，2月5日其运动方程为：这是一个二阶常系数非齐次线性方程。受力分析K(x-xH)*第8页，共12页，星期日，2025年，2月5日因此，上方程式的特解为：所以，可以得到质块与壳体之间的相对运动振幅Y和相位差。设xH为谐波运动，即则*第9页，共12页，星期日，2025年，2月5日
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