《植保无人机与施药技术》课件_植保无人机与施药技术-第6章.pptxVIP

6.1电动植保无人机的动力系统

构成：电池、电子调速器、电机、螺旋桨等

电动植保无人机动力系统构成及作用

1.电池

结构

锂电池内部结构

主要参数

（1）放电截止电压：电芯安全放电的最低电压2.75V，低于此电压继续放电将会对电池性能造成损伤；

（2）充电截止电压：电芯安全充电的最高电压4.20V，高于此电压继续充电将会对电池性能造成损伤；

（3）标准电压：电芯的标准标称电压3.7V；

（4）储存电压：适合于长期储存的电压为3.8-3.9V；

（5）电压/串联电芯数量：我们在称呼电池的电压时，通常称之为多少S，S是电池串联的数量；

3S锂电池的串联

（6）P数/并联电芯数：P是指该电池并联的数量；

3S2P锂电池的并联

（7）放电倍率/C数。锂电池的放电倍率用C来表示，其数字大小决定了电池的最大放电电流；

容量×放电倍率=最大放电电流

（8）容量：电池的容量用mA·h或者A·h来表示，是指电池以某个电流持续放电1小时。

电池外观

1-型号；2-容量；3-放电倍率；4-电量；5-电压

2.无刷电机

原理

三相无刷电机运转原理示意

结构

无刷电机总体由转子与定子共同构成，转子是指电机中旋转的部分，包括转轴、钕铁硼磁铁；定子主要由硅钢片、漆包线、轴承等构成。

无刷电机的构成

1-前盖（铝）；2-中壳（钢）；3-钕铁硼磁铁；4-硅钢片；5-电机线；6-漆包线；7-后盖（铝）；8-安装孔

基本参数

（1）工作电压：低于或高于工作电压，无刷电机将不能正常工作甚至损坏；

（2）KV值：无刷电机工作电压每提升1V无刷电机所增加的转速；

KV值×电压=空载转速（r/min）

（3）最大功率：反应了其对外的输出能力，不可超过最大功率使用；

电压×电流=功率（W）

（4）电机尺寸：用内部定子的直径和高度尺寸定义电机尺寸；

（5）最大拉力：机在最大功率下所能产生的拉力，直接反应电机的功率水平。

3.无刷电调

构成

无刷电调在结构上由输入部分电源线、电调主体、输出部分电源线、信号输入线、连接件等构成。

大疆MG-1S植保机电调

1-绝缘胶；2-输出线（连电机）；3-电调信号线（连飞控）；4-输入线（连电池）

主要参数

（1）使用电压：该电调所能使用的电压区间；

（2）持续工作电流：该电调可以持续工作的电流，超过该电流可能导致电调过热烧毁；

（3）信号频率：

（4）PWM驱动频率：无刷电调以PWM占空比方式对电机进行控制来进行调速，PWM频率就是PWM信号的频率。

无刷电调的参数

4.螺旋桨

螺旋桨将电机的旋转功率转变为无人机的动力，是整个动力系统的最终执行部件。

一款21寸螺旋桨

1-电机；2-螺旋桨；3-桨夹

分类

（1）按材质分：塑料桨、碳桨、木浆

（2）按结构分：折叠桨、非折叠桨

塑料桨

折叠碳桨

木浆

主要参数

（1）长度：长度越大，负载越大。常用单位英寸；

（2）螺距：螺旋桨在假设不可压缩的流体当中旋转一周所前进的距离。单位英寸；

（3）正反桨：桨叶上方看逆时针旋转称之为正桨，正桨用CCW表示；顺时针旋转螺旋桨则称之为反桨，反桨用CW表示。

正反桨的区分

5.充电器

结构

充电器是为动力锂电池进行平衡充电的设备。

植保机电池结构

1-充电线；2-平衡插头；3-电源线；4-插头

植保无人机的充电器

1-指示灯；2-功能按键；3-把手；4-电源键；5-电池充电区

主要参数

6.2油动发动机

油动直升机发动机

1-冷却水嘴；2-缸头水冷套；3-O型密封圈；4-缸头；5-活塞；6-缸头垫片；7-曲轴；8-发动机底板；9-联轴器；10-发电机；11-进气阀；12-发动机箱体；13-启动盘；14-离合器主轴；15-霍尔传感器；16-马达头；17-启动马达

思考题

1.概述电池主要参数。

2.概述无刷电机的构成及其基本参数。

3.概述无刷电调的构成及其基本参数。

4.概述螺旋桨的分类及其主要参数。

5.概述充电器的主要参数。

6.概述油动发动机的基本结构。