《无人机空气动力学与飞行原理》（第2版）课件_无人机空气动力学与飞行原理课件(第二版)11.pptxVIP

多旋翼电动垂直起降飞行器总体结构

多旋翼电动起降飞行器实质上是在电动多旋翼无人机的基础上，增加安装了适合人员乘坐的座舱、座椅和相关设备所构成的一种全新的载人航空器。多旋翼电动垂直起降飞行器总体结构由多个旋翼、机体、座舱、起落装置和动力装置（电动机）五部分组成。

多旋翼电动垂直起降飞行器气动布局

多旋翼电动垂直起降飞行器气动布局多种多样，根据最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向是否在同一直线上，划分为“I”型和“X”型两种。如果连线与前进方向是在同一直线上，为“I”型，否则呈“X”型。实际应用中大多采用“X”型外形结构。除了这两种类型以外，还有其他类型的结构外形，包括“V”型，“Y”型和“IY”型等。

共轴双旋翼

多旋翼电动垂直起降飞行器为了在不增大体积情况下使总功率更大，把两台电动机上下叠放，分别驱动两个大小相同、转向相反的旋翼，使它们产生的反扭矩相互抵消。气动布局包括Y型共轴双桨三轴六旋翼，V型共轴双桨四轴八旋翼等类型。这种气动布局虽然节省空间，但上下叠放的两个旋翼之间存在着较大的空气动力干扰，会导致有用功率下降20%。

多旋翼电动垂直起降飞行器操纵原理

由于四旋翼电动垂直起降飞行器的旋翼桨叶只能产生向上的升力，不能产生向下的推力，所以它不稳定，很难控制好，万一飞行器翻过来之后基本没办法控制回来，就坠机了。历史的经验证明：四旋翼飞行器的非线性、欠驱动系统结构让人手来控制难度实在太高，只能用自动控制器来控制飞行姿态才能解决问题。其飞行姿态操纵，以及前后左右或是转弯飞行是靠四个螺旋桨的转速控制来实现的，当旋翼总距角保持不变的情况下，旋翼转速越高拉力（升力）越大，

多旋翼电动垂直起降飞行器操纵方式

（1）垂直升降：四个旋翼同时加速（或减速）旋转，升力加大（或减小），它就会上升（或下降）。当四旋翼产生的升力等于机体的自重时，保持悬停状态。

（2）原地旋转：利用旋翼反扭矩作用力，它就会产生原地旋转

（3）水平运动：前飞时，M3、M4旋翼提高转速，同时M1、M2降低转速，由于机体后部的升力大于前部的升力，其飞行姿态会向前倾斜着向前飞。向后飞行时，反过来即可。

（4）左右运动。当M1、M4旋翼加速，M2、M3旋翼减速时，机体向左倾斜，从而向左飞行；当M2、M3旋翼加速，M1、M4旋翼减速时，机体向右倾斜，从而向右飞行。

德国初创公司Volocopter设计方案

世界上第一架载人试飞成功的电动垂直起降飞行器就是一架德国的多旋翼无人机，共有18个开放旋翼。2011年10月21日原型机载人首飞成功后，该原型机研发团队成员隨后成立了初创公司Volocopter，对产品进行改进设计，并投入正式生产。

中国亿航智能技术有限公司方案

中国亿航智能技术有限公司成立于2014年，总部位于中国广州，是一家集研发、生产、销售、服务为一体高科技创新企业。其研发的亿航216是一款双座版的多旋翼电动垂直起降飞行器，采用全备份动力冗余安全性设计以及8轴16桨分布式电力推进系统。

欧洲空客公司的设计方案

空中客车公司1970年由德国、法国、西班牙与英国联合创立，2019年3月11日该公司研制的“城市空中客车”电动垂直起降飞行器验证机，在德国因戈尔施塔特市公开亮相，并在该市进行了可行性测试。该机采用4轴8桨分布式电力推进系统，4个下半涵道风扇位于驾驶舱顶部的两侧。机长8m，宽8m，高3m，螺旋桨直径2.8m，最大起飞重量2.2t，乘客人数4人，飞行速度120km/h，续航时间15min，动力系统为纯电动。

美国骏马集团的设计方案

美国骏马集团位于俄亥俄州，主要业务包括无人机和卡车生产制造。2017年6月该公司“确信飞行”多旋翼电动垂直起降飞行器在法国举行的巴黎航展上正式亮相。2018年4月开展了多次飞行测试。2018年11月美国陆军与骏马集团签订合作研究与开发协议，探索该轻型飞行器的潜在作战能力。2019年底，“确信飞行”获得美国联邦航空管理局颁发的型式认证。

美国上升飞机公司的设计方案

美国上升飞机公司2021年6月21日宣布与美国航宇公司建立合作伙伴关系，共同开发制造该公司取名为“六面体”的多旋翼电动垂直起降飞行器。机体上方配备有18个开放旋翼。全机空重190kg，由纯电动推进系统提供动力。机体下方安装了浮筒起落架，浮力可以支撑其在水面漂浮。该机通过招标程序，成功入选为美国空军“敏捷至上”试飞机型项目。

中国小鹏汇天公司的设计方案

小鹏汇天公司是中国的一家科技初创企业，于2020年9月正式成立，总部位于中国广州。20