无人机结构与系统(2版)课件及教案_第2章 无人机结构与飞行原理.pptVIP

三、固定翼飞行原理

2.固定翼飞机阻力的产生及减阻措施(4)干扰阻力干扰阻力是指飞机各部件组合到一起后由于气流的相互干扰而产生的一种额外阻力。(a)干扰阻力的产生干扰阻力是由于飞行器各部件连接处，由于各部件表面气流的相互干扰造成的阻力(b)减小干扰阻力的措施①适当安排各部件之间的相对位置。②在部件结合部位安装整流罩，使结合部位较为光滑，减小流管的收缩和扩张。三、固定翼飞行原理

3.固定翼飞机的升阻比升阻比是升力和阻力之比，也就是升力系数和阻力系数之比。为了提高飞机的升阻比，对于低速或亚声速巡航的飞机，通常可以采用大展弦比、小后掠角、设置合适的机身／机翼相对安装角等方法来提高。对于超声速巡航的飞机，则主要要考虑尽量减小激波阻力。2.5复合构型无人机结构与飞行原理一、多旋翼固定翼复合构型无人机结构与飞行原理

1.多旋翼固定翼复合构型无人机结构多旋翼固定翼复合构型无人机综合了多旋翼和固定翼两者的结构，主要包括多旋翼系统和固定翼飞行平台。整体无人机分为机翼、机体、尾翼、发动机、起落架5部分，各个部分均可快速拆卸，方便运输安装；兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。一、多旋翼固定翼复合构型无人机结构与飞行原理1.多旋翼固定翼复合构型无人机结构一、多旋翼固定翼复合构型无人机结构与飞行原理2.多旋翼固定翼复合构型无人机布局（1）复合翼常规布局（2）双尾撑常规布局（3）飞翼布局（4）鸭翼布局一、多旋翼固定翼复合构型无人机结构与飞行原理3.多旋翼固定翼复合构型无人机飞行原理其以常规固定翼飞行器为基础，增加多轴动力单元，在起降及低速状态下按照多轴模式飞行，由四旋翼系统提供垂直起降所需升力，通过多个螺旋桨产生的拉力克服重力和气动阻力进行飞行;而在高速状态下，按照固定翼模式飞行，平飞时由前飞发动机提供推力，通过气动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力实现飞行。一、固定翼无人机结构

(1)机翼的构造特点及分类(b)机翼结构形式①梁式机翼图10梁式机翼（a）单梁式机翼；（b）双梁式机翼一、固定翼无人机结构

(1)机翼的构造特点及分类(b)机翼结构形式②整体式机翼图11单块式机翼一、固定翼无人机结构

(1)机翼的构造特点及分类(b)机翼结构形式③复合结构机翼为了充分利用梁式机翼和单块式机翼的优点，尽量避免它们的缺点，目前，许多飞机的机翼采用梁式和单块式复合的结构。即在靠近翼根而要开舱口的部分采用梁式结构，其余部分采用单块式结构。在复合式结构内，单块式部分的受力是分散的，梁式部分的受力是集中的。为了把单块式部分各构件分散承受的力集中起来传递到梁式部分的翼梁上去，在单块式结构过渡到梁式结构的部位，通常都装有一些加强构件，把两部分的受力构件很好地连接起来。一、固定翼无人机结构

(2)机身构造特点及分类(a)机身的受力构件机身的受力构件也包括内部的骨架、外部的蒙皮，以及连接接头。机身的骨架有沿机体纵轴方向的桁梁、桁条和沿横轴方向的隔框图12桁梁式机身1-桁梁；2-桁条；3-蒙皮；4-加强隔框；5-普通隔框一、固定翼无人机结构

(2)机身构造特点及分类(a)机身的受力构件①桁条与桁梁图13不同剖面的桁梁1-机身蒙皮；2-桁梁一、固定翼无人机结构

(2)机身构造特点及分类(a)机身的受力构件②隔框图14普通隔板图15壁板式加强隔板1-通过桁条的开口1-机翼接头；2-下部接头一、固定翼无人机结构

(2)机身构造特点及分类(a)机身的受力构件②隔框图16环式加强壁板图17整体式加强隔板一、固定翼无人机结构

(2)机身构造特点及分类(a)机身的受力构件②隔框图18隔框的不同剖面