2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业答案.docx

2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业答案

一、单选题

1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：A

2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

D、受力

正确答案：A

3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。

A、位移

B、速度

C、时间

D、加速度

正确答案：C

4、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

二、填空题

1、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的（）、速度和（）。

正确答案：位移；加速度

2、轨迹规划是指根