理论力学经典课件动量矩定理.pptVIP

OC例题6求：O处动约束反力。已知：m，R。解：取圆轮为研究对象?mgFOyFOx解得：由质心运动定理第29页，共61页，星期日，2025年，2月5日§13-5质点系相对于质心的动量矩定理miri′Oyxzriy′x′z′CvirC第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日质点系相对于质心(平移系)的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩，这就是质点系相对于质心(平移系)的动量矩定理。?这一表达式只有将质心取为定点才是正确的。?当外力对质心的主矩为0时，第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日miri′Oyxzriy′x′z′CvirC由质心坐标公式，有第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日§13-6刚体的平面运动微分方程Oyxx′y′C?D?F1F2Fn由质心运动定理和相对于质心的动量矩定理，有：刚体平面运动微分方程第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日刚体平面运动微分方程第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日例题7已知：m，R,f，?。就下列各种情况分析圆盘的运动和受力。?CFNmg(a)斜面光滑aC?解：取圆轮为研究对象圆盘作平动第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日(b)斜面足够粗糙?CFNaC?mgF由得：满足纯滚的条件：第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日(c)斜面介于上述两者之间?CFNaC?mgF圆盘既滚又滑第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日FC例题8已知：m1,m2,R,f,F。求：板的加速度。FC?F1FN1FN2F2′FN2′F2m1gm2gaaCar解：取板和圆轮为研究对象对板：对圆轮：解得：第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日?关于突然解除约束问题第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日OFOxFOyW=mgOFOyFOxW=mg解除约束前：FOx=0,FOy=mg/2突然解除约束瞬时：FOx=？,FOy=？?关于突然解除约束问题例题9第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，??0，??0。需要先求出?，再确定约束力。应用定轴转动微分方程应用质心运动定理OFOxFOyW=mg?第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日?解除约束的前、后瞬时，速度与角速度连续，加速度与角加速度将发生突变。突然解除约束问题的特点?系统的自由度一般会增加；W=mgOABC例题10已知：OA=OB=AB=l。求：剪断OB绳瞬时，OA绳的张力。第43页，共61页，星期日，2025年，2月5日第1页，共61页，星期日，2025年，2月5日？几个有意义的实际问题谁最先到达顶点第2页，共61页，星期日，2025年，2月5日？几个有意义的实际问题直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象第3页，共61页，星期日，2025年，2月5日？几个有意义的实际问题为什么二者转动方向相反第4页，共61页，星期日，2025年，2月5日？几个有意义的实际问题航天器是怎样实现姿态控制的第5页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.质点的动量矩§13-1质点和质点系的动量矩Mo(mv)OA(x,y,z)BrmvhyxzMO(mv)=mvh=2△OABMO(mv)定位矢量第6页，共61页，星期日，2025年，2月5日2.质点系的动量矩Oriviyxzm1mim2质点系中所有质点对于点O的动量矩的矢量和，称为质点系对点O的动量矩。第7页，共61页，星期日，2025年，2月5日?virimiyxz令：Jz——刚体对z轴的转动惯量★绕