Arduino寻线小车说明书V1.0.pdfVIP

一、机器人的组装1

1.1.组装工具1

1.2.机器人零件表1

1.3.装配步骤5

二、系统概述9

2.1.arduino介绍9

2.2.Arduino驱动安装13

2.3.ArduinoIDE菜单介绍19

2.4.舵机介绍24

三、使用说明30

3.1.电机驱动扩展板L293D介绍30

3.2.红外寻线传感器介绍31

3.3.声音传感器介绍32

3.4.接线端口介绍32

3.4.操作说明33

1.Assemblyoftherobot.1

1.1.Assemblytools.1

1.2.RobotPartsList.1

1.3.Assemblysteps.5

2.SystemOverview.9

2.1.Introductiontoarduino.9

2.2.Arduinodriverinstallation.13

2.3.ArduinoIDEmenuintroduction.19

2.4.Introductiontosteeringgear.24

3.Instructionsforuse.30

3.1.IntroductiontomotordriveexpansionboardL293D.30

3.2.Introductiontoinfraredline-findingsensor.31

3.3.Introductiontosoundsensors.32

3.4.Introductiontowiringports.32

3.4.OperatingInstructions.33

请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式，如

有需要可以进行或打印。

该手册内容可能因产品升级或其他而改变，本公司不另行客户。

安全防备

根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注

意事项。

安装和操作注意

本段包含防止机械损伤方面的内容。

！

当操作机器人的时候要注意安全。

如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。组装方法详见第一章机器人

组装说明。

在一个足够大的地方进行调试工作

警告！

远离小孩。尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤

害。

故障发生时，请立即关闭电源。如果电池被弄破，在液体，火或其他热源面前，可

能会导致电击。

不要拆开或修改充电器和其电缆。

当不充电时，请把充电器从电源上拔下。

不要拆卸或修改电机里面的电路板。

不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。如果处在一个

的条件下，错误可能发生。

充电时请确认充电器插座是牢固的。

请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。

注意！

机器人的电机需要定期以获得和维持恰当的性能。

在一个较大，平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。如果工作空间很小又不平的

话，机器人可能会摔倒甚至损坏。

在启动了机器人或操作的时候请住机器人。

在程序的过程中不要关闭机器人电源，否则程序会丢失或损坏。

电池！

套件里面包含锂离子(Li－Ion)电池做电源。该锂离子(Li－Ion)电池是高能量可充电的

电池，必须妥善保管，充电和使用。

把充电器接入交流电源并把他连到电池