2025年控制系统仿真与设计实验报告.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

控制系统仿真与设计实验报告

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指导老师：刘峰

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

7.2.2控制系统的阶跃响应

一、实验目的

1。观察学习控制系统的单位阶跃响应；

2。记录单位阶跃响应曲线；

3.掌握时间相应的一般方法；

二、实验内容

2

1.二阶系统G(s)=10/（s+2s+10)

键入程序，观察并记录阶跃响应曲线;录系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振

荡频率；记录实际测去的峰值大小、峰值时间、过渡时间，并与理论值比较。

（1）实验程序如下：

num=［10］;

den=［1210］；

step(num，den)；

响应曲线如下图所示：

（2）再键入：

damp(den);

step(num，den)；

[yxt]=step(num,den）；

[y,t’]

可得实验结果如下：

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

记录实际测取的峰值大小、峰值时间、过渡时间,并与理论计算值值比较

实际值理论值

峰值1.34731.2975

峰值时间1。09281。0649

过渡时间+％52.48362.6352

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

+%23.47713。5136

2

2。二阶系统G(s)=10/（s+2s+10)

试验程序如下：

num0=［10]；

den0=［1210］;

step(num0，den0);

holdon;

num1=［10］;

den1=［16.3210];

step（num1,den1）;

holdon；

num2=［10]；

den2=[112.6410］；

step（num2，den2);

响应曲线：

（2）修改参数，分别实现w=(1/2）w和w=2w响应曲线

n1n0n1n0

试验程序:

num0=［10]；

den0=［1210］;

step（num0,den0);