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第３２卷第４期兰州工业学院学报Ｖｏｌ.３２Ｎｏ４

２０２５年８月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｕｇ.２０２５

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文章编号:１００９２２６９(２０２５)０４００６９０６

基于相对动柔度的数控车床薄弱环节分析

张娟ꎬ谢楷锋ａｂ

(兰州职业技术学院ａ.汽车工程学院ꎻｂ.机电工程学院ꎬ甘肃兰州７３００７０)

摘要:为识别机床结构的薄弱环节ꎬ推导了一般车削过程中相对振动的动柔度表达式ꎬ并针对

ＫＸ６３￣１５００数控车床ꎬ构建了其模态振型与加工稳定性之间的关联ꎮ通过对影响切削稳定性的

关键相对动柔度曲线进行分析ꎬ确定了对切削稳定性影响显著的机床结构模态主要为第一阶、第

二阶和第三阶模态ꎮ研究表明ꎬ机床结构的薄弱环节包括:卡盘与主轴前端连接处的刚度不足ꎬ

刀盘、刀盘电机架、拖板以及床鞍整体与床身Ｘ向的连接刚度不足ꎬ以及床身在Ｘ方向和Ｙ方向

的刚度不足ꎮ

关键词:数控车床ꎻ相对柔度ꎻ薄弱环节

中图分类号:ＴＧ６５９文献标志码:Ａ

数控车床作为现代制造业的关键设备之

[１]

一ꎬ在动态切削过程中所表现出的振动问题愈

[２]

发显著ꎬ对机床结构的动态特性进行深入分析ꎬ

并识别其中的薄弱环节ꎬ对于优化机床设计以及提

[３]

高加工稳定性具有重要的现实意义ꎮ

在机床动力学研究领域ꎬ动柔度能够有效反映

[４]

机床在切削力激励下的位移响应特性ꎮ切削过

程中刀具与工件的相对振动是影响加工稳定性的

直接因素ꎮ近年来ꎬ很多学者逐渐关注相对动柔度图１多自由度切削动力学模型

[５￣８]

的建模与应用ꎮ然而ꎬ现有研究多聚焦于单一刀具和工件在切削力Ｆ(ｔ)作用下ꎬ会引起加

方向或局部结构的动柔度分析ꎬ缺乏对多自由度耦工系统的相对动态位移ｑ(ｔ)ꎬ表示为

合振动下整体薄弱环节的综合评估ꎬ且对机床模态...

＋＋＝

[Ｍ]ｑ(ｔ)[Ｃ]ｑ(ｔ)[Ｋ]ｑ(ｔ)Ｆ(ｔ)ꎬ(１)

振型与相对动柔度的关联机制仍需进一步探索ꎮ

其中:[Ｍ]ꎬ[Ｃ]ꎬ[Ｋ]分别为机床￣刀具￣工件系统

本文对一般车削过程中相对振动的动柔度表

的质量、阻尼和刚度六阶矩阵ꎮ对式(１)进行拉普

达式进行了推导ꎬ并针对ＫＸ６３￣１５００数控车床ꎬ构拉斯变换

建了其模态振型与加工稳定性之间的关联ꎮ２

[]＋[]＋[]＝

(ｓＭｓＣＫ)Ｑ(ｓ)Ｆ(ｓ)ꎬ(２)

１车削过程相对动柔度的分析模型其中:Ｑ(ｓ)和Ｆ(ｓ)分别为位移和力