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无人机考试题库教材课程

第一部分单选题(150题)

1、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C

2、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B

3、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B

4、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】：A

5、旋翼水平铰的作用（）。

A、自动调节桨叶升力变化，消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化，也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流，这会使桨叶迎角减小，拉力减小

D、以上均不正确

【答案】：A

6、固定翼无人机机动飞行时平飞速度的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、减小飞机载重量

B、增大迎角

C、增大机翼面积

D、减小翼型厚度

【答案】：D

7、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C

8、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、（）、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。

A、任务载荷系统完好无损

B、任务载荷系统自检通过

C、任务载荷系统完成校验

D、任务载荷系统指示灯运行正常

【答案】：A

9、航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】：A

10、无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（），直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】：B

11、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是（）。

A、适当增加带杆量，减小下滑角

B、适当减小带杆量，减小下滑角

C、适当减小带杆量，增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】：A

12、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D

13、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（）。

A、横滚角不同

B、横滚角不确定

C、横滚角相同

D、以上均不正确

【答案】：A

14、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（）。

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

【答案】：D

15、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进?以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A

16、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】：D

17、民用无人机上的舵机一般输出行程为（）。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】：C

18、以下哪个不是在系统菜单设置里的功能？（）

A、Sound

B、UserName

C、function

D、以上均不正确

【答案】：C

19、影响飞行的三大气象要素为（）。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】：A

20、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

21、使?返航锁定时