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基于强化学习的自动驾驶路径规划与决策优化论文

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摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与决策优化问题，提出了一种基于强化学习的方法。通过分析实际交通场景，结合车辆动力学特性，对路径规划与决策策略进行优化，以提高自动驾驶系统的安全性与效率。本文首先介绍了强化学习在自动驾驶领域的应用背景与意义，随后阐述了路径规划与决策优化的重要性，最后对本文的研究方法与内容进行了概述。

关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；决策优化

一、引言

自动驾驶技术作为当今汽车工业的重要发展方向，其核心在于实现对车辆的精确控制与智能决策。在自动驾驶系统中，路径规划与决策优化是两个关键环节，它们直接影响到车辆的安全行驶与运