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家庭服务机械臂手眼协调控制的关键技术与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能、传感器技术、机械工程等多学科领域的飞速发展，家庭服务机器人逐渐从科幻作品走进现实生活，成为人们家居生活的得力助手。老龄化的加剧、生活节奏的加快以及人们对高品质生活的追求，促使家庭对能够承担家务劳动、陪伴老人儿童、辅助日常生活等功能的机器人需求日益增长。扫地机器人可以自动清扫地面，擦窗机器人能够清洁窗户，智能音箱可实现语音交互、信息查询等功能，这些机器人的出现显著提高了家庭生活的便利性和舒适度。

机械臂作为家庭服务机器人的关键执行部件，其性能直接影响机器人完成复杂任务的能力。在家庭环境中，机器人需借