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2025年全国工业机器人竞赛题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，反映了机器人在多次执行相同任务时的稳定性和一致性。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人性能的一个方面，但不是重复定位精度的定义；D选项定位精度侧重于一次定位的准确性，与重复定位精度不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，用于识别、定位等任务。激光传感器常用于测量距离、形状等；超声波传感器主要用于检测障碍物、测量距离等；力传感器用于检测机器人与外界的力相互作用。

3.工业机器人的运动控制方式主要有（）

A.点位控制、连续轨迹控制

B.开环控制、闭环控制

C.手动控制、自动控制

D.以上都是

答案：A

解析：工业机器人的运动控制方式主要分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制是指机器人从一个点移动到另一个点，只关心起始点和终点位置；连续轨迹控制则要求机器人按照预定的轨迹运动。B选项开环控制和闭环控制是控制系统的分类方式；C选项手动控制和自动控制是机器人操作模式的分类。

4.工业机器人的坐标系通常不包括以下哪种（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.地理坐标系

答案：D

解析：工业机器人常见的坐标系包括基坐标系、工具坐标系和关节坐标系。基坐标系是机器人的基础坐标系；工具坐标系是相对于机器人末端执行器的坐标系；关节坐标系是基于机器人各个关节的坐标系。地理坐标系一般不用于工业机器人的运动控制和编程。

5.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

D.以上都不是

答案：B

解析：示教编程是操作人员通过手动引导机器人运动，让机器人记录下运动轨迹、速度、姿态等相关参数，之后机器人可以按照记录的内容重复执行任务。A选项是离线编程的方式；C选项利用传感器自动生成运动轨迹不属于示教编程。

二、填空题

6.工业机器人的自由度是指机器人具有的____独立运动参数的数目。

答案：独立

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气压驱动

8.工业机器人的末端执行器是直接执行____任务的装置。

答案：作业

9.工业机器人的编程方式主要有示教编程和____编程。

答案：离线

10.工业机器人的安全防护措施包括机械防护、____防护和软件防护等。

答案：电气

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，这是衡量机器人性能的一个重要指标。

12.工业机器人的工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间区域。（）

答案：√

解析：工作空间的定义就是机器人末端执行器能够到达的所有空间区域，它反映了机器人的活动范围。

13.工业机器人的重复定位精度越低，说明机器人的性能越好。（）

答案：×

解析：重复定位精度越高，说明机器人在多次执行相同任务时能够更准确地到达同一位置，性能也就越好；反之，重复定位精度越低，机器人的稳定性和准确性越差。

14.工业机器人的视觉系统只能用于识别物体的形状和颜色。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉系统除了可以识别物体的形状和颜色外，还可以用于物体的定位、测量、缺陷检测等多种任务。

15.工业机器人的编程只能使用一种特定的编程语言。（）

答案：×

解析：工业机器人可以使用多种编程语言进行编程，如示教编程、离线编程等，不同的机器人品牌和型号可能支持不同的编程语言和编程方式。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子产品的组装、检测等操作。

(3).机械加工：完成零件的铣削、钻孔、磨削等加工任务。

(4).食品饮料：实现食品的包装、分拣等工作。

(5).物流仓储：进行货物的搬运、码垛、分拣等作业。

17.简述工业机器人的主要组成部分及其作用。

(1).机械结构：为机器人提供支撑和运动的基础，包括机身、手臂、关节等部件，决定了机器人的运动范围和灵活性。

(2).驱动系统：为机器人的运动提供动力，常见的驱动方式有液压驱动、