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无人机组装与调试认识无人直升机

6.1认识无人直升机6.1.2无人直升机空气动力特性无人直升机的空气动力特性主要涉及到旋翼与周围空气相对运动时，?桨叶上所受的空气动力和力矩随运动状态的变化规律。?这种特性是计算直升机性能、?飞行品质、?振动以至噪声的基础。?即使在定常前飞时，?直升机桨叶在旋转一圈的过程中，?旋转平面内同一半径不同方位的相对风速不论在方向上或在大小上都是不同的。?这种特性对于无人直升机的设计和飞行控制至关重要，?因为它直接影响到无人机的升力、?稳定性和控制性。?1.定义

6.1认识无人直升机无人直升机的旋翼在设计上需要考虑到多种因素，?包括旋翼的旋转速度、?旋翼与空气的相对运动、?以及旋翼在不同飞行状态下的空气动力学特性。?这些因素共同决定了旋翼产生的升力大小和方向，?进而影响无人机的飞行性能。?例如，?旋翼的旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，?这些都需要在设计中进行适当的平衡和处理。此外，?无人直升机的空气动力特性还涉及到旋翼在不同飞行条件下的响应特性，?如旋翼在不同风速、?不同飞行高度和不同飞行速度下的表现。?这些特性的研究和理解对于提高无人直升机的性能、?优化其飞行控制算法以及确保飞行安全都具有重要意义。??2.动力特性影响因素

6.1认识无人直升机1）垂直运动旋翼桨叶的周向相对气流垂直运动，是指无人直升机在无风条件下做垂直升、降或悬停的运动状态，也称为轴流状态。在轴流状态下，直升机旋翼由发动机带动在空气中旋转，带动空气向下运动，每一片旋翼叶片都产生升力，这些升力的合力就是直升机的升力。直升机在垂直飞行状态（轴流状态）时，每片桨叶受到的作用力，除桨叶自身重力外，还有桨叶的拉力和惯性离心力。由于桨叶周向气流是对称的，每片桨叶在旋转一周中，拉力和惯性离心力不变，所以，桨叶在各个方向上扬起的角度均相同。3.桨叶的周向相对气流

6.1认识无人直升机2）横向运动旋翼桨叶的周向相对气流横向运动，是指直升机做前进飞行，后退飞行或侧向飞行的运动状态，在横向运动状态旋翼各桨叶周向相对气流会出现明显的不对称现象。根据挥舞铰的构造特点，桨叶上挥时，变距杆拉住变距摇臂使桨叶角减小，拉力变小；桨叶下挥时，变距拉杆顶住变距摇臂使桨叶角增大，拉力变大，这样也相应的自动调节了桨叶在前飞时升力对称的状态。在桨叶挥舞中所引起的桨叶迎角改变，又会使桨叶的拉力发生变化，这样引起旋翼拉力的再分布，从而减轻拉力不对称的程度。桨叶通过上下挥舞，自动调整了本身拉力，使拉力大致保持不变，拉力不对称也消除了。把这种不是因操纵而引起的桨叶挥舞运动，叫做桨叶的自然挥舞运动。

6.1认识无人直升机无人直升机的升力面、操纵面和推进器都是主旋翼，操纵式是通过改变主旋翼的螺距来改变升力的大小，从而控制无人直升机的上升和下降；通过改变主旋翼的旋转平面的倾斜方向和大小实现前进、后退和侧飞；其最突出的特点是不需要跑道，可垂直起降、悬停。6.1.3无人直升机的性能和操纵

6.1认识无人直升机无人直升机在飞行过程中受到的主要力包括升力、?重力和阻力。?升力：?无人直升机通过其旋翼产生升力，?这是其能够飞行的基本原理。?旋翼的旋转在空气中产生下洗流，?从而产生向上的升力。?重力：?飞行物体的基本属性，?由地球引力产生的向下力量。?阻力：?在空气中飞行时，?无人直升机还会受到空气的摩擦和碰撞，?这就是空气阻力，是飞行中需要克服的一种力量。?飞机整体受力情况

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