第河北工业大学信号与线性系统第一章.pptVIP

冲激函数的性质1．抽样性2．奇偶性3．冲激偶4．尺度变换第28页，共63页。抽样性(筛选性)对于移位情况：如果f(t)在t=0处连续，且处处有界，则有第29页，共63页。冲激函数抽样性质证明分和讨论积分结果为0第30页，共63页。2.?奇偶性冲击函数为偶函数证明奇偶性时，主要考察此函数的作用，即和其他函数共同作用的结果。第31页，共63页。3.冲激偶第32页，共63页。①②冲激偶的性质时移，则：③④X第33页，共63页。4.对?(t)的尺度变换冲激偶的尺度变换第34页，共63页。分析：用两边与f(t)的乘积的积分值相等证明，分a0、a0两种情况?两边相等(1)第35页，共63页。(2)第36页，共63页。例1-4-1X例1-4-2第37页，共63页。四.总结：r(t)，ε(t)，?(t)之间的关系r(t)求 ↓↑ 积 (-?t?) ε(t)导 ↓↑ 分 ?(t)第38页，共63页。冲激函数的性质总结（1）抽样性（2）奇偶性（3）比例性（4）微积分性质（5）冲激偶（6）卷积性质第39页，共63页。即时系统或无记忆系统对于一个给定系统，如果在任一时刻的输出信号仅决定于该时刻的输入信号，而与其它时刻的输入信号无关；1.5系统的描述动态系统或记忆系统不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，包含有动态元件(如电容、电感、寄存器等)的系统是动态系统。无记忆元件组成（电阻）代数方程系统的输入输出方程把着眼于建立系统输入输出关系的系统模型系统的状态空间方程把着眼于建立系统输入、输出与内部状态变量之间关系的系统模型第40页，共63页。一、系统模型所谓系统模型是指对实际系统基本特性的一种抽象描述。根据不同需要，系统模型往往具有不同形式。以电系统为例，它可以是由理想元器件互联组成的电路图，由基本运算单元(如加法器、乘法器、积分器等)构成的模拟框图，或者由节点、传输支路组成的信号流图；也可以是在上述电路图、模拟框图或信号流图的基础上，按照一定规则建立的用于描述系统特性的数学方程。这种数学方程也称为系统的数学模型。第41页，共63页。二.系统的输入输出描述连续系统如果系统的输入、输出信号都是连续时间信号离散系统如果系统的输入、输出信号都是离散时间信号混合系统由两者混合组成的系统第42页，共63页。如果系统只有单个输入和单个输出信号，则称为单输入单输出系统，如果含有多个输入、输出信号，就称为多输入多输出系统.图1单输入单输出系统第43页，共63页。图2多输入多输出系统第44页，共63页。3.连续系统输入输出方程例1简单力学系统如图所示。在光滑平面上，质量为m的钢性球体在水平外力f(t)的作用下产生运动。设球体与平面间的摩擦力及空气阻力忽略不计。将外力f(t)看作是系统的激励，球体运动速度看作是系统的响应。第45页，共63页。第河北工业大学信号与线性系统课件第一章第1页，共63页。优选第河北工业大学信号与线性系统课件第一章第2页，共63页。同样，若有两个离散信号f1(k)和f2(k)，则其和信号s(k)与积信号p(k)可表示为第3页，共63页。连续信号的相加和相乘第4页，共63页。同一瞬时两信号对应值相加（相乘）。第5页，共63页。离散信号的相加和相乘第6页，共63页。2．信号的平移例：?0，右移(滞后)?0，左移(超前)f(t+1)的波形？第7页，共63页。信号的平移第8页，共63页。3．反转例：以纵轴为轴折叠，把信号的过去与未来对调。第9页，共63页。信号的翻转f(t)的翻转；)f(k)的翻转第10页，共63页。4．信号的展缩波形的压缩与扩展，尺度变换时间尺度压缩：,波形扩展第11页，共63页。f(t)?f(2t)t?2t，时间尺度增加，波形压缩。第12页，共63页。连续信号的波形展缩第13页，共63页。比较三个波形相似，都是t的一次函数。但由于自变量t的系数不同，则达到同样