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第５８卷第３期Ｖｏｌ５８.Ｎｏ３
２０２５年３月ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳＭａｒ.２０２５
永磁游标电机无位置传感器场路耦合矢量控制
王伟炳ꎬ缪楠阳
(南京工程学院电力工程学院ꎬ南京２１１１６７)
摘要:本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用ꎬ为了抑制传统滑模观测器的估算转速
抖振现象ꎬ对开关函数进行改进ꎬ用ｓｉｇｍｏｉｄ函数代替ｓｇｎ函数ꎮ利用ＡＮＳＹＳＭａｘｗｅｌｌ、Ｓｉｍｐｌｏｒｅｒ和Ｍａｔｌａｂ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
软件建立了永磁游标电机控制系统联合仿真模型ꎬ采用滑模观测器和锁相环估算转速和位置ꎬ通过仿真验证ꎬ改进
的算法能有效抑制估算转速抖振ꎮ研究锁相环的自然角频率对起动时的转速误差和稳态时的转速波动的影响ꎬ通过
仿真对比选取锁相环最佳自然角频率ꎮ将联合仿真与定参数仿真进行对比ꎬ仿真结果表明ꎬ电机在大转矩运行时联
合仿真计算转矩比定参数仿真小ꎮ
关键词:滑模观测器ꎻｓｉｇｍｏｉｄ函数ꎻ锁相环ꎻ永磁游标电机ꎻ联合仿真
中图分类号:ＴＭ３５１ꎻＴＰ２７３文献标志码:Ａ文章编号:１００１￣６８４８(２０２５)０３￣００３２￣０６
ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＦｉｅｌｄＣｉｒｃｕｉｔＣｏｕｐｌｉｎｇＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆ
ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＶｅｒｎｉｅｒＭｏｔｏｒ
ＷＡＮＧＷｅｉｂｉｎｇꎬＭＩＡＯＮａｎｙａｎｇ
(ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１１６７ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｉｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏ￣
ｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓ.Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｃｈａｔｔｅｒｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｓꎬｔｈｅｓｗｉｔｃｈ
ｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｒｅｐｌａｃｉｎｇｔｈｅｓｇｎｆｕｎｃｔｉｏｎｗｉｔｈａｓｉｇｍｏｉｄｆｕｎｃｔｉｏｎ.Ａｊｏｉｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ
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