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第５８卷第１期Ｖｏｌ５８．Ｎｏ１

２０２５年１月ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳＪａｎ．２０２５

永磁同步电机混沌系统的预定义时间跟踪控制

姜碧波

（中海油能源发展装备技术有限公司，天津３００４５０）

摘要：针对存在混沌振荡和参数不确定的永磁同步电机（ＰＭＳＭ）驱动系统，提出了预定义时间跟踪控制算法，其

稳定时间的上界由控制器增益确定。采用预定义时间扰动观测器对模型不确定性进行估计，并提出了一种预定义的

时间跟踪微分器来估计虚拟输入的导数，解决了传统反步控制的“计算爆炸”问题。然后，在反步控制的框架下提出

基于预定义时间扰动观测器的预定义时间控制器。通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论分析，证明了闭环系统中的所有信号都是最终

一致有界的，输出跟踪误差可以在预定时间内收敛到原点的一个小邻域内。最后，通过仿真结果表明，本文所提出

的控制方案能够有效抑制永磁同步电机的混沌现象，并在参数未知的情况下确保系统的快速跟踪性能。

关键词：预定义的时间控制；永磁同步电机；混沌系统；预定义的时间滤波器；不确定性参数

中图分类号：ＴＭ３５１；ＴＭ３４１；ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００１６８４８（２０２５）０１０００７０７

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（ＣＮＯＯＣＥｎｅｒｔｅｃｈＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，ＬＴＤ．，Ｔｉａｎｊｉｎ３００４５０，Ｃｈｉｎａ）

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