机械原理课件第九章凸轮机构及其设计.pptVIP

ωωω2.滚子从动件1)分析第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日rb-ωωδ0794581326101′2′3′4′7′8′9′5′10′6′rb-ωωδ0794581326101′2′3′4′7′8′9′5′10′6′实际廓线理论廓线2)设计注意：1.基圆半径为理论廓线最小向径；2.先求理论廓线，后作包络线，得实际廓线。包络线第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日3.平底从动件1)分析ωω尖顶轨迹线第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日1′2′3′4′7′8′9′5′10′6′2)设计理论廓线79458132610rb-ωωδ0a.将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分；c.光滑连接i得凸轮理论廓线；′′b.过等分点作射线；在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i；设计步骤：d.作平底线的其包络线——实际廓线。第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日′1123′3′2ωrb-ω结论：a.偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆；e1.尖顶从动件1)相对运动分析偏置圆二、偏置式凸轮廓线的设计偏距b.导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——起始点。S1S2第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日′22)设计已知条件：凸轮转向、基圆半径、偏置圆半径。ωrbe-ω1o23导路线′3a.连接回转中心与推杆起始点，将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分；c.光滑连接i′得凸轮廓线。b.过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i′；设计步骤：注意：也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。123第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日机械原理课件第九章凸轮机构及其设计第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日一、凸轮机构的应用§9-1凸轮机构的应用及分类机架从动件滚子凸轮第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日盘形凸轮机构在印刷机中的应用等径凸轮机构在机械加工中的应用第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日利用分度凸轮机构实现转位圆柱凸轮机构在机械加工中的应用第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日二、凸轮机构的分类凸轮机构分类1.按两活动构件之间相对运动特性分类2.按从动件运动副元素形状分类3.按凸轮高副的锁合方式分类平面凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮移动凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合形锁合第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日（1）平面凸轮机构1）盘形凸轮1.按两活动构件之间的相对运动特性分类第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日2）移动凸轮第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日（2）空间凸轮机构第8页，共50页，星期日，2025年，2月5日（1）直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件2.按从动件运动副元素形状分类第9页，共50页，星期日，2025年，2月5日（2）直动滚子从动件（3）直动平底从动件第10页，共50页，星期日，2025年，2月5日根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。摆动滚子从动件摆动尖顶从动件第11页，共50页，星期日，2025年，2月5日摆动平底从动件平面复杂运动从动件第12页，共50页，星期日，2025年，2月5日3.按凸轮高副的锁合方式分类1)力锁合保持接触第13页，共50页，星期日，2025年，2月5日2)形锁合第14页，共50页，星期日，2025年，2月5日优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。缺点：凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。凸轮机构的优缺点：第15页，共50页，星期日，2025年，2月5日§9-2从动件