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2025年3月电子学会青少年机器人技术(五级)等级考试试卷及答案

一、单选题

1.以下哪种机构常用于将旋转运动转换为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杆螺母机构

D.槽轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构可以将丝杆的旋转运动转换为螺母的直线运动。齿轮机构主要用于传递运动和动力、改变转速和转向等；曲柄摇杆机构是将曲柄的整周转动转换为摇杆的摆动；槽轮机构常用于将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动。

2.在机器人设计中，要实现精确的角度控制，通常会选用以下哪种传感器？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.角度传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：角度传感器用于测量旋转角度，能实现精确的角度控制。温度传感器用于测量温度；超声波传感器主要用于测量距离；红外传感器常用于检测物体的存在、距离等。

3.一个标准的正六边形，其内角和为()

A.360°

B.540°

C.720°

D.900°

答案：C

解析：根据多边形内角和公式：((n-2)×180^{°})（(n)为多边形的边数），正六边形边数(n=6)，则内角和为((6-2)×180{°}=720{

4.以下哪种传动方式传动效率最高？()

A.皮带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.摩擦轮传动

答案：C

解析：齿轮传动的传动效率较高，一般可达(95%)-(98%)。皮带传动由于存在打滑现象，效率一般在(90%)-(96%)；链传动效率约为(92%)-(96%)；摩擦轮传动存在摩擦损耗，效率相对较低。

5.若要设计一个能抓取不同形状物体的机器人手爪，以下哪种结构较为合适？()

A.平行夹爪

B.旋转夹爪

C.多关节柔性手爪

D.单爪手爪

答案：C

解析：多关节柔性手爪具有多个关节和一定的柔性，能够适应不同形状的物体进行抓取。平行夹爪主要用于抓取规则的、尺寸合适的物体；旋转夹爪通常用于特定的旋转抓取动作；单爪手爪抓取能力有限，难以适应不同形状物体。

6.以下关于步进电机的描述，错误的是()

A.步进电机可以精确控制转角

B.步进电机的转速与脉冲频率有关

C.步进电机在低速时容易出现振动和噪声

D.步进电机只能顺时针旋转

答案：D

解析：步进电机可以通过控制脉冲信号实现精确的转角控制，其转速与脉冲频率成正比。在低速时，步进电机容易出现振动和噪声。步进电机可以通过改变脉冲信号的顺序实现顺时针和逆时针旋转。

7.在机器人的运动控制中，PID控制器中的“P”代表()

A.积分

B.微分

C.比例

D.反馈

答案：C

解析：PID控制器中，“P”代表比例（Proportional），“I”代表积分（Integral），“D”代表微分（Derivative）。比例环节用于根据误差的大小成比例地调整控制量。

8.一个四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且最短杆为机架，则该机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.以上都不是

答案：B

解析：根据四杆机构的曲柄存在条件，当最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；若最短杆的邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构；若最短杆的对杆为机架，则为双摇杆机构。

9.以下哪种材料通常用于制作机器人的外壳，以减轻重量？()

A.钢铁

B.铝合金

C.铜合金

D.铸铁

答案：B

解析：铝合金具有密度小、强度较高等特点，常用于制作机器人外壳以减轻重量。钢铁、铸铁密度较大，会增加机器人的重量；铜合金虽然有良好的导电性和导热性，但密度也相对较大。

10.若要检测机器人前方是否有障碍物，以下哪种传感器最适合？()

A.加速度传感器

B.陀螺仪传感器

C.超声波传感器

D.电流传感器

答案：C

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于检测机器人前方是否有障碍物。加速度传感器用于测量加速度；陀螺仪传感器用于测量角速度和姿态；电流传感器用于测量电流。

二、多选题

11.以下属于机器人常用驱动方式的有()

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.磁驱动

答案：ABC

解析：机器人常用的驱动方式有电动驱动、液压驱动和气动驱动。电动驱动具有控制精度高、响应速度快等优点；液压驱动能提供较大的驱动力；气动驱动具有结构简单、成本低等特点。磁驱动不是机器人常用的驱动方式。

12.齿轮传动的优点包括()

A.传动效率高

B.能实现无级变速

C.工作可靠，寿命长

D.可传递空间任意两轴之间的运动和动力

答案：ACD

解析：齿轮传动的优点有传动效率高、工作可靠、寿命长，并且可以传递空间任意两轴之间的运动和