汽车计算机控制技术定时与中断系统设计35课件.pptxVIP

汽车计算机控制技术AutomotiveComputerControlTechnology成都航空职业技术学院·汽车工程学院定时与中断系统设计

目录CONTENTS定时/计数器结构及工作方式01模块内容中断系统03简易秒表设计02模拟交通灯系统设计03实践实践

目录CONTENTS本节课内容1、定时/计数器工作原理2、定时/计数器组成3、定时/计数器工作方式

学习目标1、掌握定时/计数器工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON的作用及原理；2、掌握加法计数器的初值计算方法；3、掌握定时器T1工作方式1的定时原理；

一定时/计数器工作原理1、基本概念：（1）加法计数器、减法计数器（2）计数器位数：决定最大计数个数M和计数范围（3）什么是定时？什么是计数？【定时】：时钟源为内部时钟，对内部机器周期脉冲进行计数；【计数】：时钟源为外部信号，记录脉冲个数想一想：若单片机采用12MHz晶振，1个机器周期计一次数，则计数周期是？定时就是计数！本质相同！想一想：16位二进制数，能表示多少个数字？

一定时/计数器工作原理1、基本概念：（4）若加法计数器计到最大值时，计数器会有何变化？X初值=M最大计数个数-count计数X初值=256-150=106溢出、溢出标志位TF置1（5）计数器的计数初值都是0嘛？是否可以设置？该如何计算初值？可以设初值；12MHz晶振，计数周期为1us，若要定时150us，则计数器初值为？

二定时/计数器的组成8051单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为T0和T1，可以编程选择其为定时或计数功能。外部启动信号T0、T1计数器外部输入端

二定时/计数器的组成由16位加法计数器T0、T1、工作方式寄存器TMOD、控制寄存器TCON四部分组成。逻辑结构图

二定时/计数器的组成每一个16位定时器都有两个8位计数器构成。例如：T0可分为高8位TH0和低8位TL0。16位计数器的构成高8位TH0TL0低8位T0

二定时/计数器的组成CPUT18位TH1TL18位T08位TH0TL08位内部机器周期计数器外部脉冲输入端P3.4计数器外部脉冲输入端P3.5TMODTCON定时和计数功能的区别

二定时/计数器的组成想一想：如果想精确定时1s钟，定时/计数器是如何工作的？（1）设置定时/计数器的工作方式；（2）计算并设置计数初值；（3）启动定时/计数器；（4）计数溢出处理（查询或中断）；

二定时/计数器的组成工作方式寄存器TMOD是什么？TMOD的作用：【1】选择定时计数器的4种工作方式【2】选择定时or计数【3】选择软件启动or软硬件共同启动

二定时/计数器的组ATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T0控制T1TMOD数据格式高4位，定义T1（16位可编程定时/计数器）低4位，定义T0（16位可编程定时/计数器）

二定时/计数器的组ATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T0控制T1TMOD-选择工作方式工作方式工作方式功能M1M0方式013位计数器00方式116位计数器01方式28位计数器，初值自动重装10方式3T0:分成两个8位计数器T1:停止计数11

二定时/计数器的组ATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T0控制T1功能选择1计数0定时

二定时/计数器的组ATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T0控制T1门控位1TR0=1，/INT0=1共同启动定时器0TCON的运行控制位TR0=1启动定时器，不受INT0控制软硬件共同启动软件启动

二定时/计数器的组成8（1）软件启动GATE=0;TR0=1，/INT0不限状态（2）软硬件启动GATE=1;TR0=1，/INT0为高电平

二定时/计数器的组ATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T0控制T1实例TMOD=0x10;TMOD=0x51;以上表示的启动状态、功能选择、工作方式各自为什么状态？T1为软件启动、定时功能、工作方式1，T0未用T1为软件启动、计数功能、工作方式1，T0软件启动、定时功能、工作方式1；

二定时/计数器的组成控制寄存器TCON是什么？控制寄存器作用：【1】启动控制【2】计满溢出控制

二定时/计数器的组成TCON数据格F1TR1TF0TR0低4位：和定时计数器无关中断系统中才使用高4位：分别控制T0、T1的启动与溢出

二定时/计数器的组成TCON—启动