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月球着陆器软着陆动力学特性与半主动控制策略的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，一直以来都是人类太空探索的重要目标。自20世纪中叶以来，全球范围内的多个国家和组织积极投身于月球探测活动，这些活动不仅极大地拓展了人类对宇宙的认知边界，还为众多领域的技术创新提供了强大的驱动力。在这一系列的月球探测任务中，月球着陆器的软着陆技术无疑是最为关键的环节之一，其成功与否直接关系到整个探测任务的成败。

从技术角度来看，月球着陆器软着陆是一个高度复杂且极具挑战性的系统工程。月球独特的环境特性，如低重力（其重力加速度仅约为地球的1/6）、高真空（几乎不存在大气）