永磁材料称重配料控制系统的设计.pdfVIP

2025年3月安阳工学院学报Mar.,2025

第24卷第2期（总第134期）JournalofAnyangInstituteofTechnologyVol.24No.2(Gen.No.134)

D0I:10.19329/j.cnki.1673-2928.2025.02.008

永磁材料称重配料控制系统的设计

刘德平1，阮学云1，²，陈静3

（1.安徽理工大学机电工程学院，安徽淮南232000；2.安徽智越科技有限公司，安徽淮南232000；

3.安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽淮南232000）

摘要：称重配料是烧结钕铁硼永磁材料制备过程中的关键环节。针对称重配料过程中，系统会受到空中物料冲击、料

仓振动以及物料形状大小不均等因素影响，造成非线性、时变和滞后的问题，提出了将模糊控制理论应用于称重配料系统。

通过大量实验和专家经验设计了模糊控制器，建立Simulink仿真模型对模糊自适应（ProportionalIntegralDerivation，PID）

控制器进行仿真对比，并进行实物搭建和实验。结果表明，模糊自适应PID控制系统具有良好的鲁棒性和较快的收敛速度，

能够提高永磁材料称重配料系统的效率和精度，为相关企业提高产能提供参考。

关键词：永磁材料；称重配料；模糊控制

中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：1673-2928（2025）02-0043-04

稀土永磁材料是指以稀土金属作为合金元生命健康安全。

素的一类具有高磁能积和高矫顽力的磁性材料，针对如何提高称重配料的速度和精度，学者

这类材料在现代工业技术中承担着至关重要的作们不断进行研究设计。赵国军等[2]设计了一款粉

用。中国是为全球最大的永磁材料生产国，其中状稀土原料定量称重包装控制系统，采用双秤计

烧结钕铁硼永磁材料占据整体产量的95%。近年量结构，交替工作，给料装置采用螺旋给料机，

来，随着新能源领域的快速发展，对于稀土永磁将给料过程分为粗、细给料2个过程，提高给料

材料的需求也大幅增加，急需优化生产的各个环速度的同时也保证了给料精度。董雷提出了一

节，提高生产效率。烧结钕铁硼永磁体目前主要种基于PLC的皮带秤配料系统，通过5组皮带秤

使用粉末冶金方法制备，具体工艺流程如下：实现对5种不同物料的自动配料，采用PID控制

原材料准备一预处理→称重配料→熔炼一→铸锭→算法对系统进行调节。但是针对铁和错钕的配料，

破碎与制粉→磁场取向与压型一烧结→回火一后螺旋给料机容易发生堵料。称重配料系统具有非

加工与表面处理。线性、时变和滞后的特点，传统的PID控制方式

烧结钕铁硼永磁材料的生产是一个系统工无法满足，需改用其他控制算法4。

程，环环相扣。其中，称重配料是生产过程中的1配料系统结构

关键一环，是指将不同种类的原材料按不同比例永磁材料称重配料系统由储料装置、给料装

进行称重配比，然后投入下一环节的生产。通过置、称重装置、下料装置和运输装置组成，具体

合理调整不同元素的含量，可以得到满足不同应机械结构如图1所示。配料系统可以完成对粉状

用需求的钕铁硼永磁材料。熔炼前称重配料的速或颗粒状的物料进行称重配料和辅助运输的工作。

度和精度，直接影响企业的生产效率和产品质量。其工作流程为：待物料填满储料装置后，启动给

目前，生产烧结钕铁硼永磁材料的企业大多采用料装置的电磁振动给料机进行振动给料，将物料

地磅对主要原材料铁和钕进行人工称量，然后沿着料槽匀速送入称重装置，同时通过称重传感

装桶，并注明质量和种类，待后续使用；其余含器实时获取称重装置中物料的实时质量信息，并

量较低的原材料则采用电子秤进行人工精准称通过预定的控制策略，实时改变给料机振动频率，

量。目前的生产方式效率较低，特别是对于配料从而控制给料速度，当系统检测到称重装置中物

铁和错钕，其占整体的比重最大，并且错钕的粉料达到预定质量时，延时进行下料装置气缸动作，

状物料具有低毒性，其产生的烟尘会损害工人的拦截物料的闸板打开，物料由于重力因素，自行

收稿日期：2024-09-19

基金项目：安徽理工大学2023