自动化技术《运动故障复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动故障复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，反馈环节的主要作用是（）

A.提高系统的稳定性B.增加系统的输出C.改变系统的输入D.消除系统的误差

答案：D

解析：反馈环节将系统输出量的一部分或全部通过一定方式返回到输入端，与输入信号进行比较，利用偏差信号对系统进行控制，从而减小或消除系统误差。

2.以下哪种故障可能导致运动控制系统的速度不稳定（）

A.电机绕组短路B.编码器故障C.电源电压过高D.控制器程序错误

答案：B

解析：编码器用于检测电机的转速和位置，若编码器故障，会导致反馈的速度信号不准确，从而使运动控制系统速度不稳定。

3.运动控制中，PID控制器的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分B.比例、积分、增益C.比例、微分、增益D.积分、微分、增益

答案：A

解析：PID控制器由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个控制环节组成。

4.当运动控制系统出现过流故障时，可能的原因是（）

A.负载过大B.电机转速过低C.控制器过热D.反馈信号丢失

答案：A

解析：负载过大时，电机需要输出更大的转矩，电流会增大，容易导致过流故障。

5.下列哪种传感器常用于检测运动部件的位置（）

A.温度传感器B.压力传感器C.接近传感器D.流量传感器

答案：C

解析：接近传感器可检测物体的接近程度，常用于检测运动部件的位置。

6.运动控制系统中，开环控制的特点是（）

A.控制精度高B.抗干扰能力强C.结构简单D.能自动纠正偏差

答案：C

解析：开环控制没有反馈环节，结构简单，但控制精度相对较低，抗干扰能力弱，不能自动纠正偏差。

7.若运动控制系统的电机出现振动现象，可能是（）

A.电机缺相B.控制器参数设置不当C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：电机缺相和控制器参数设置不当都可能导致电机振动。

8.运动控制中，步进电机的步距角与（）有关。

A.电机的相数B.通电方式C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：步进电机的步距角与电机的相数、通电方式等有关。

9.当运动控制系统的电源频率发生变化时，可能影响（）

A.电机的转速B.系统的稳定性C.A和BD.都不影响

答案：C

解析：电源频率变化会改变电机的同步转速，进而影响电机的实际转速，同时也可能对系统的稳定性产生影响。

10.运动控制中，直流伺服电机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：直流伺服电机可通过改变电枢电压和改变励磁磁通来调速。

11.若运动控制系统的通信出现故障，可能原因是（）

A.通信线缆损坏B.通信协议设置错误C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：通信线缆损坏和通信协议设置错误都可能导致通信故障。

12.运动控制中，交流异步电机的调速方法不包括（）

A.变极调速B.变频调速C.改变磁极对数调速D.调压调速

答案：C

解析：交流异步电机改变磁极对数调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，不属于单独的调速方法分类；变极调速、变频调速、调压调速是常见的调速方法。

13.当运动控制系统的电机发热严重时，可能是（）

A.负载过重B.电机散热不良C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：负载过重和电机散热不良都可能导致电机发热严重。

14.运动控制中，位置控制模式下，主要控制电机的（）

A.转速B.位置C.转矩D.电流

答案：B

解析：位置控制模式主要控制电机到达指定的位置。

15.若运动控制系统的控制器出现死机现象，应首先检查（）

A.电源B.程序C.外部设备D.通信线路

答案：A

解析：电源故障可能导致控制器死机，所以应首先检查电源。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、执行机构、______和电源等部分组成。

答案：传感器

解析：传感器用于检测运动部件的各种状态信息，反馈给控制器，是运动控制系统的重要组成部分。

2.PID控制器中，比例控制作用是______。

答案：快速响应偏差，减小偏差幅度

解析：比例控制根据偏差的大小成比例地输出控制信号，能快速对偏差做出响应，使系统输出快速接近给定值，减小偏差幅度。

3.运动控制中，常见的调速方法有______调速、