自动化技术《运动计算应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动计算应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，常用的位置检测元件不包括以下哪种？（）

A.光栅尺B.光电编码器C.温度传感器D.旋转变压器

答案：C

解析：温度传感器主要用于测量温度，不属于位置检测元件，而光栅尺、光电编码器、旋转变压器都可用于检测位置。

2.以下哪种控制算法不属于运动控制中的位置控制算法？（）

A.比例控制B.模糊控制C.PID控制D.神经网络控制

答案：B

解析：模糊控制不属于位置控制算法的典型类型，比例控制、PID控制常用于位置控制，神经网络控制也可应用于运动控制相关场景。

3.运动控制系统中，速度环的作用是（）

A.精确控制位置B.快速响应速度变化C.提高系统稳定性D.检测负载变化

答案：B

解析：速度环主要功能是快速响应速度的变化，使系统能及时调整速度。

4.步进电机的步距角大小与下列哪个因素无关？（）

A.电机相数B.通电方式C.电机功率D.转子齿数

答案：C

解析：步进电机步距角与相数、通电方式、转子齿数有关，与电机功率无关。

5.直流伺服电机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变负载大小D.改变电枢回路电阻

答案：C

解析：改变负载大小不能直接调速，改变电枢电压、励磁磁通、电枢回路电阻都可实现直流伺服电机调速。

6.交流异步电机采用变频调速时，基频以下调速属于（）调速方式。

A.恒功率B.恒转矩C.变功率D.变转矩

答案：B

解析：基频以下调速时，交流异步电机保持磁通不变，属于恒转矩调速。

7.运动控制中，用于实现多轴同步控制的技术是（）

A.传感器融合技术B.总线控制技术C.智能控制技术D.故障诊断技术

答案：B

解析：总线控制技术可实现多轴之间的数据传输与同步控制。

8.下列哪种运动控制编程语言常用于工业自动化控制系统？（）

A.C语言B.PythonC.PLC编程语言D.Java

答案：C

解析：PLC编程语言专门用于工业自动化控制中的运动控制等场景。

9.运动控制系统中，负载惯量对系统性能的影响是（）

A.惯量越大，系统响应越快B.惯量越大，系统稳定性越好C.惯量越大，可以提高系统精度D.惯量越大，系统响应越慢

答案：D

解析：负载惯量越大，系统响应越慢，对系统性能有不利影响。

10.位置控制模式下，运动控制器输出的信号是（）

A.速度信号B.转矩信号C.位置指令信号D.电流信号

答案：C

解析：位置控制模式下输出位置指令信号来控制运动部件到达指定位置。

11.以下哪种运动控制设备常用于数控机床的进给轴控制？（）

A.液压马达B.直线电机C.气动马达D.普通电机

答案：B

解析：直线电机常用于数控机床进给轴控制，能提高精度和响应速度。

12.运动控制中，反馈环节的作用是（）

A.提高系统输出B.改善系统输入C.检测输出并与输入比较D.增加系统复杂性

答案：C

解析：反馈环节检测输出并与输入比较，以实现对系统的精确控制。

13.对于闭环运动控制系统，以下说法正确的是（）

A.不需要位置检测元件B.系统精度主要取决于控制器C.能自动补偿干扰影响D.结构简单成本低

答案：C

解析：闭环系统能自动补偿干扰影响，提高系统精度，需要位置检测元件，系统精度受多种因素影响，结构相对复杂成本较高。

14.运动控制中，开环控制的特点是（）

A.控制精度高B.能自动补偿误差C.结构复杂D.系统响应快但精度相对低

答案：D

解析：开环控制结构简单、系统响应快，但精度相对较低，不能自动补偿误差。

15.以下哪种运动控制技术可实现机器人的柔顺控制？（）

A.力反馈控制技术B.速度控制技术C.位置控制技术D.轨迹控制技术

答案：A

解析：力反馈控制技术可实现机器人的柔顺控制，使机器人能更好适应环境。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、执行元件、（）和电源组成。

答案：检测元件

解析：检测元件用于检测运动部件的位置、速度等信息，是运动控制系统的重要组成部分。

2.步进电机的驱动方式有单电压驱动、双电压驱动和（）驱动。

答案：斩波恒流

解析：斩波恒流驱动可提高步进电机的性能。

3.直流伺服电机的调速特性包括（）调速和弱磁调速。

答案：