自动化技术《运动控制系统（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制系统（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.直流电动机调速系统中，调压调速属于（）调速方式。

A.恒转矩B.恒功率C.通风机类负载D.恒效率

答案：A

解析：调压调速时，电动机的转矩不变，属于恒转矩调速方式。

2.转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR的作用不包括（）。

A.使转速跟随给定电压变化B.对负载变化起抗扰作用

C.输出限幅决定允许的最大电流D.对电网电压波动起及时抗扰作用

答案：D

解析：对电网电压波动起及时抗扰作用是电流调节器ACR的作用。

3.交流异步电动机调压调速系统中，采用（）调速方式可扩大调速范围。

A.恒转矩B.恒功率C.转子串电阻D.电磁转差离合器

答案：D

解析：电磁转差离合器可实现平滑调速，扩大调速范围。

4.步进电动机的步距角取决于（）。

A.电源电压B.负载大小C.电机相数、通电方式和转子齿数D.电机功率

答案：C

解析：步距角与电机相数、通电方式和转子齿数有关。

5.直流电动机的调速方法中，能实现无级调速且能量损耗小的是（）。

A．改变电枢回路电阻B．改变励磁磁通C．改变电枢电压D．串级调速

答案：C

解析：改变电枢电压可实现无级调速且能量损耗小。

6.位置随动系统的主要特征是（）。

A.输出量为转速B.输入为位置信号，输出量为位移C.输入为速度信号D.输出为电流信号

答案：B

解析：位置随动系统输入为位置信号，输出量为位移。

7.直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端的平均电压为（）。

A.电源电压B.零C.电源电压的一半D.不确定

答案：B

解析：电动机停止不动时，电枢两端平均电压为零。

8.交流伺服电动机在运行时突然堵转，此时电动机将（）。

A.继续转动B.立即停转C.发热烧毁D.不确定

答案：C

解析：交流伺服电动机堵转时会发热烧毁。

9.开环控制系统的主要缺点是（）。

A.结构复杂B.成本高C.抗干扰能力差D.控制精度低

答案：C

解析：开环控制系统抗干扰能力差。

10.闭环控制系统的反馈环节的作用是（）。

A.消除干扰B.提高系统精度C.增加系统复杂性D.降低系统响应速度

答案：B

解析：反馈环节可提高系统精度。

11.运动控制系统中，电流截止负反馈环节的作用是（）。

A.限制电枢电流的最大值B.提高系统的快速性C.改善系统的稳态性能D.增强系统的抗干扰能力

答案：A

解析：电流截止负反馈可限制电枢电流最大值。

12.直流电动机的额定功率是指（）。

A.电动机输入的电功率B.电动机输出的机械功率C.电动机的电磁功率D.电动机的损耗功率

答案：B

解析：额定功率指电动机输出的机械功率。

13.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒转矩D.弱磁

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式。

14.步进电动机的转速与（）有关。

A.电源电压B.负载转矩C.脉冲频率D.电机相数

答案：C

解析：步进电动机转速与脉冲频率有关。

15.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）。

A.旋转变压器B.光电编码器C.测速发电机D.光栅尺

答案：C

解析：测速发电机用于速度检测，不是位置检测元件。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速属于（）调速方式。

答案：无级

解析：改变电枢电压可实现平滑无级调速。

2.转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器ACR的作用之一是对电网电压波动起（）作用。

答案：及时抗扰

解析：电流调节器可及时抵抗电网电压波动。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以上调速应采用（）控制方式。

答案：恒功率

解析：基频以上调速采用恒功率控制方式。

4.步进电动机的步距角误差会直接影响系统的（）精度。

答案：位置控制

解析：步距角误差影响位置控制精度。

5.运动控制系统中常用的电力电子变换器有（）、（）等。（写出两种）

答案：晶闸管整流器、直流脉宽调制变换器

解析：这是运动控制系统中常用的电力电子变换器。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述直流电动机调