自动化技术《运动控制实验（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制实验（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在运动控制实验中，以下哪种传感器常用于检测运动物体的位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.位移传感器

D.速度传感器

答案：C

解析：位移传感器可直接测量物体的位置变化，常用于运动控制实验中检测运动物体的位置。温度传感器测温度，压力传感器测压力，速度传感器测速度，均不符合检测位置的要求。

2.运动控制系统中，实现电机正反转控制主要是通过改变什么？

A.电机电源电压

B.电机电源频率

C.电机绕组的相序

D.电机的励磁电流

答案：C

解析：改变电机绕组的相序可以改变电机的旋转方向，从而实现正反转控制。改变电源电压主要影响电机转速，改变电源频率也主要影响转速等，改变励磁电流一般不是用于正反转控制。

3.以下哪种控制算法在运动控制中常用于提高系统的响应速度和平稳性？

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：PID控制算法能有效调节系统参数，提高稳定性；模糊控制算法适用于复杂不确定系统，可增强适应性；神经网络控制算法能进行智能控制，对提高响应速度和平稳性都有帮助，所以以上都是。

4.运动控制实验中，要精确控制电机的转速，通常需要调节什么？

A.电机的启动电容

B.电机的负载大小

C.电机的供电电压

D.电机的控制信号频率

答案：D

解析：控制信号频率决定了电机的转速，通过调节控制信号频率可以精确控制电机转速。启动电容主要影响电机启动性能，负载大小影响电机转速但不是精确控制手段，供电电压改变对转速控制不够精确。

5.对于运动控制系统中的闭环控制，反馈信号主要用于什么？

A.显示系统运行状态

B.比较给定值与实际值并调整控制量

C.记录系统运行数据

D.增强系统的抗干扰能力

答案：B

解析：闭环控制中反馈信号将实际输出值反馈回来与给定值比较，根据偏差调整控制量，以实现精确控制。显示运行状态、记录数据不是反馈信号的主要作用，增强抗干扰能力不是反馈信号直接用途。

6.在运动控制实验中，步进电机的步距角取决于什么？

A.电机的相数和通电方式

B.电机的额定功率

C.电机的负载大小

D.电机的工作温度

答案：A

解析：步进电机的步距角由电机的相数和通电方式决定。额定功率、负载大小、工作温度均不直接决定步距角。

7.运动控制系统中，采用增量式编码器作为位置检测元件时，其输出信号主要有哪些？

A.正弦信号和余弦信号

B.脉冲信号和方向信号

C.模拟电压信号

D.数字编码信号

答案：B

解析：增量式编码器输出脉冲信号用于计数确定位置，输出方向信号用于判断运动方向。正弦信号和余弦信号一般不是增量式编码器输出，模拟电压信号不是其主要输出形式，数字编码信号不准确，主要是脉冲和方向信号。

8.以下哪种运动控制方式适用于对位置精度要求较高的场合？

A.开环控制

B.半闭环控制

C.全闭环控制

D.以上都可以

答案：C

解析：全闭环控制直接将位置反馈到输入端，能实时精确调整位置，对位置精度要求较高的场合适用。开环控制无反馈，精度低；半闭环控制反馈在中间环节，精度不如全闭环。

9.运动控制实验中，直流电机调速的常用方法有哪些？

A.改变电枢电压调速

B.改变励磁磁通调速

C.改变电枢回路电阻调速

D.以上都是

答案：D

解析：改变电枢电压可改变电机转速，改变励磁磁通也能调速，改变电枢回路电阻同样可实现调速，所以以上都是常用方法。

10.在运动控制系统中，PI控制器的作用是？

A.比例调节，快速响应偏差

B.积分调节，消除稳态误差

C.比例调节和积分调节的综合作用

D.以上都不对

答案：C

解析：PI控制器中比例部分能快速响应偏差，积分部分可消除稳态误差，是比例调节和积分调节的综合作用。

11.运动控制实验中，要使交流异步电机实现调速，可采用的方法是？

A.改变电源频率

B.改变电机极对数

C.改变转差率

D.以上都是

答案：D

解析：改变电源频率可改变电机同步转速从而调速，改变电机极对数能改变同步转速实现调速，改变转差率也可实现调速，所以以上都是可行方法。

12.对于运动控制系统中的干扰，以下哪种措施不能有效抑制？

A.增加系统的增益

B.采用屏蔽技术

C.合理布线

D.使用滤波器

答案：A

解析：增加系统增益可能会使干扰影响更大，不能有效抑制干扰。采用屏蔽技术可防止电磁干扰，合理布线减少干扰源，使用滤波器可滤除干扰信号。

13.运动控制实验中，伺服电机与普通电机相比突出的特点是？

A.调速范围宽

B.定位精度高

C.响应速度快

D.以