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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

控制科学与工程

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制

论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何

建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密

切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科

交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大

作用。

是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学

理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11

世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用

了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业

中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继

续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态

空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研

究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、

产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工

智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统

的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控

制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已

经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，

从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。

控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，

即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它

对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工

程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并

在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知

识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系

统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如

计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

涉及的研究领域不断扩大。

相关学科关系

本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学

科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、

“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如

下。

1．控制理论与控制工程

“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机

技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的

理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集

成等方面的高级专门人才。

本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控

制、