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2025工业机器人考试题库(含参考答案)

一、选择题

1.工业机器人的运动自由度通常不包括以下哪种（）

A.直线移动自由度

B.旋转自由度

C.振动自由度

D.摆动自由度

答案：C

解析：工业机器人的运动自由度一般包括直线移动自由度、旋转自由度和摆动自由度等，振动自由度通常不是工业机器人常见的运动自由度类型。

2.以下哪种传感器不是工业机器人常用的传感器（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：B

解析：工业机器人常用的传感器有视觉传感器用于识别物体和位置、力传感器用于感知力的大小和方向、接近传感器用于检测物体的接近等。而听觉传感器在工业