多变量系统高效耦合递推最小二乘辨识算法及计算量分析.pdfVIP

第42卷第2期控制理论与应用Vol.42No.2

2025年2月ControlTheoryApplicationsFeb.2025

多多多变变变量量量系系系统统统高高高效效效耦耦耦合合合递递递推推推最最最小小小二二二乘乘乘辨辨辨识识识算算算法法法及及及计计计算算算量量量分分分析析析

金雨,张霄,丁锋

(江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122)

摘要:针对多变量系统维数大、参数数目多,导致辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导了多变量系

统的高效耦合递推最小二乘算法.算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点,通过耦合辨识概念将子系统

间相同的参数向量耦合起来,避免子系统参数向量的冗余估计.通过算法计算量分析表明,与递推最小二乘算法相

比,所提出算法具有较少的计算量.仿真实例验证了算法的有效性.

关键词:参数估计;耦合辨识概念;递推辨识;最小二乘;多变量系统

引用格式:金雨,张霄,丁锋.多变量系统高效耦合递推最小二乘辨识算法及计算量分析.控制理论与应用,2025,

42(2):364–372

DOI:10.7641/CTA.2023.20992

Highly-efficientcoupledrecursiveleastsquaresidentificationalgorithm

formultivariablesystemsanditscomputationalamountanalysis

JINYu,ZHANGXiao,DINGFeng

(SchoolofInternetofThingsEngineering,JiangnanUniversity,WuxiJiangsu214122,China)

Abstract:Becauseofthealarge-scalemultivariablesystemhasalargenumberofparametersanditsidentification

algorithmsrequirealargeamountofcomputation,ahighly-efficientcoupledrecursiveleastsquaresalgorithmisderived

foramultivariablesystembasedonthecouplingidentificationconcept.Themainideaofthealgorithmistocouplethe

sameparametervectorsamongsubsystemsaccordingtothecharacteristicsofeachsubsystemidentificationmodel,soas

toavoidtheredundantestimationofthesubsystemparametervectors.Thecomputationalefficiencyanalysisshowsthat

theproposedalgorithmhaslessamountofcomputationthantherecursiveleastsquaresalgorithm.Thesimulationexample

verifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithm.

Keywords: