2025年第二届山东省职业技能大赛工业机器人系统运维赛项备考试题库及答案.docx

2025年第二届山东省职业技能大赛(工业机器人系统运维赛项)备考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人在整个工作空间内的定位精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精度，反映了机器人在多次执行相同任务时的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度的偏差概念；选项C整个工作空间内的定位精度表述不准确；选项D绝对定位精度与重复定位精度是不同的概念。

2.工业机器人常用的减速器有（）

A.圆柱齿轮减速器

B.行星齿