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第1页,共18页。实验目的测量金属线膨胀系数;测量铜和铝的线膨胀系数(温度范围:0-100度)其中公认值:实验要求;课堂计算分别测量铜和铝的线膨胀系数并计算相对误差,相对误差不超过5%了解千分表的原理及使用方法;学习PID调节的原理。铝线膨胀系数为:23.8×10-6K-1铜线膨胀系数为:17.1×10-6K-1第2页,共18页。多数金属的线膨胀系数在(0.8~2.5)×10-5/℃之间。线膨胀系数α是与温度有关的物理量。当Δt是一个不太大的变化区间时,对于确定的材料,我们近似认为α是不变的。第3页,共18页。实验原理物体的长度与温度的关系:其中a为线膨胀系数.如果在常温下,我们认为a为常量;长度与温度的关系变为:其中L0为t=0℃时,物体长度作幂级数展开(a很小)得:第4页,共18页。实验表明,当温度变化范围不大时,可以忽略β.测量公式:测量微小变化量方法:光杠杆法,读数显微镜法,千分表法等可以将α理解为当温度升高1℃时,固体增加的长度与原长度之比,单位为/℃第5页,共18页。实验仪器金属线膨胀实验仪PID温控实验仪千分表第6页,共18页。实验仪器介绍一、金属线膨胀实验仪第7页,共18页。二、千分表精密测量微小位移量的测量工具,主要由3个部件组成:表体部分、传动系统、读数装置。工作原理是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指针在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。第8页,共18页。千分表读数金属棒伸长0.2mm,即探针移动0.2mm时,大表针正好转一周。大表盘上均匀地刻有200个格,因此大表盘的每一小格表示0.001mm。当大表针转动一圈的同时,小表针跟着转动一小格,所以小表盘的一格代表线位移0.2mm,小表盘上均匀地刻有5个小格,千分表可测量的最大线位移为1mm。实际测量值等于小表盘读数+大表盘读数,应该读到最小刻度0.001mm的下一位,所以若以毫米为单位,测量结果在小数点后应有四位数。第9页,共18页。三、开放式PID温控实验仪:包括水箱,水泵,加热器,控制及显示电路.作用:自动控制水箱中水的温度执行方式:通过可控硅加热电流来加热功率PPID调节器:按偏差的比例,积分,微分进行调节偏差e(t):设定值-被控量u(t):调节信号自动控制系统框图第10页,共18页。实验步骤1.准备工作。检查仪器各部分的水电是否连接好。检查仪器前面的水位管,将水箱水加到适当值。检查金属棒固定端是否连接好。千分表安装位置是否合适。一旦开始升温及读数,避免再触动实验仪器。2.设置测量的温度。a)开机,检查水是否循环良好工作方式:进行实验(确认)b)设置参数:N1室温:25℃设定温度:30℃第11页,共18页。PID调节规律Kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数其中选择项目,设置参数。按确认进入下一屏,c)实验前记录L0时,千分表读数d)按(启控)按钮,实验指示灯即绿灯亮。PID控制就是闭环控制,P(比例):放大作用,快速对偏差作反映;I(积分):消除静态偏差;D(微分):加快系统反映,提高稳定性。第12页,共18页。可以用改变温度坐标值第13页,共18页。
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