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机械设计基础 10.5四杆机构的传动角.pptxVIP

机械设计基础 10.5四杆机构的传动角.pptx

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    四杆机构的传动角

    研究压力角的必要性在机构设计中，要求所设计的平面连杆机构不仅能实现预定的运动，而且还要使传递的动力尽可能发挥有效的作用。即具有良好的传力性能。

    压力角的定义图示的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件。若不计构件的惯性力、重力和运动副中摩擦力，连杆对从动件（摇杆CD）的作用力的方向与力的作用点（C点）的速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。

    有效力和有害力现将此力分解为沿CD方向的分力和垂直于CD方向的分力。垂直于CD方向的分力是推动从动件运动的有效分力，而沿CD方向的分力是使转动副D产生径向压力和摩擦力的有害分力。

    有效力和有害

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