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解所以交点为取所求直线方程例3一直线过点)4,3,2(-A,且和y轴垂直相交,求其方程..第26页,共63页。*四、空间直线的两点式方程另,直角坐标系下的参数式和对称式,即直线l的方向向量可取成单位向量(方向余弦),第27页,共63页。*空间两平面的相关位置相交平行重合第28页,共63页。定义直线和它在平面上的投影直线的夹角(所成锐角)称为直线与平面的夹角.直线与平面的相关位置第29页,共63页。直线与平面的夹角公式直线与平面的位置关系://第30页,共63页。解为所求夹角.第31页,共63页。直线与平面的交点第32页,共63页。分析:关键是求得直线上另外一个点M1.M1在过M且平行于平面P的一个平面P1上,待求直线又与已知直线相交,交点既在P1上,又在L上,因此是L与P1的交点.例2求过点M(-1,2,-3),且平行于平面又与直线相交的直线方程.解过M作平行于平面P的一个平P1PMLP1M1第33页,共63页。求平面P1与已知直线L的交点P1:即P1:第34页,共63页。定理判定空间两直线的相关位置的充要条件为:ⅰ异面ⅱ相交ⅲ平行ⅳ重合一、空间两直线的相关位置空间两直线的相关位置第35页,共63页。例求通过点且与两直线都相交的直线的方程.解:设直线方程为:所以直线方程为:第36页,共63页。定义直线直线两直线的方向向量的夹角或其补角称之为该两直线的夹角.两直线的夹角公式空间两直线的夹角第37页,共63页。两直线的位置关系:直线直线例如,第38页,共63页。解设所求直线的方向向量为根据题意知取所求直线的方程第39页,共63页。解先作一过点M且与已知直线垂直的平面再求已知直线与该平面的交点N,令MNL第40页,共63页。代入平面方程得,交点取所求直线的方向向量为所求直线方程为第41页,共63页。*§2.3平面束共轴平面束平行平面束求平面方程的另一种方法——平面束法第42页,共63页。*如果直线L用一般式方程表示设,为不同时为零的任意实数,则就表示以L为轴的平面束方程.第43页,共63页。*第44页,共63页。*第45页,共63页。空间解析几何空间的平面与直线第1页,共63页。如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法线向量.法线向量的特征:垂直于平面内的任一向量.已知设平面上的任一点为必有一、平面的点法式方程平面的方程第2页,共63页。平面的点法式方程平面上的点都满足上方程,不在平面上的点都不满足上方程,上方程称为平面的方程,平面称为方程的图形.其中法向量已知点第3页,共63页。解取所求平面方程为化简得第4页,共63页。取法向量化简得所求平面方程为解第5页,共63页。例3已知两点M(1,-2,3)与N(3,0,-1),求线段MN的垂直平分面方程。第6页,共63页。由平面的点法式方程平面的一般方程法向量二、平面的一般式方程?即任一平面表示(A,B,C不同时为零)不妨设,则,为一平面.第7页,共63页。平面一般式方程的几种特殊情况:平面通过坐标原点;平面通过轴;平面平行于轴;平面平行于坐标面;类似地可讨论情形.类似地可讨论情形.平面的一般方程第8页,共63页。设平面为由平面过原点知所求平面方程为解例4设平面过原点及点)2,3,6(-,且与平面824=+-zyx垂直,求此平面方程.第9页,共63页。例5求通过点M(2,-1,1)与N(3,-2,1),且平行于z轴的平面的方程第10页,共63页。设平面为将三点坐标代入得解例6设平面与zyx,,三轴分别交于)0,0,(aP、)0,,0(bQ、),0,0(cR(其中01a,01b,01c),求此平面方程.第11页

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