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2025《某破拆机器人行走装置运动分析计算案例》6600字.docx

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    某破拆机器人行走装置运动分析计算案例

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    TOC\o1-3\h\u28337某破拆机器人行走装置运动分析计算案例 1

    282641.1直线运动分析 1

    11001.2转向运动学分析 3

    117681.2.1转向运动状态分析 3

    121881.2.2转向运动学分析 5

    114361.3履带式GTC15破拆机器人越障特性分析 6

    301361.3.1机器人斜坡爬坡分析 7

    182551.3.2机器人跨越能力分析 11

    174191.3.3机器人楼梯爬行分析 13

    由于特殊的工作环境，GTC15

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